Kendaraan udara tak berawak. Drone serang Rusia (20 foto) Pesawat tempur baru

Dalam beberapa tahun terakhir, sejumlah besar publikasi bermunculan tentang penggunaan kendaraan udara tak berawak (UAV) atau sistem pesawat tak berawak (UAS) untuk memecahkan masalah topografi. Ketertarikan ini sebagian besar disebabkan oleh kemudahan pengoperasian, efisiensi, biaya yang relatif rendah, efisiensi, dll. Kualitas yang tercantum dan ketersediaan perangkat lunak yang efektif untuk pemrosesan otomatis bahan fotografi udara (termasuk pemilihan titik-titik yang diperlukan) membuka kemungkinan meluasnya penggunaan perangkat lunak dan perangkat keras untuk pesawat tak berawak dalam praktik survei teknik dan geodesi.

Dalam edisi kali ini, dengan tinjauan sarana teknis pesawat tak berawak, kami membuka serangkaian publikasi tentang kemampuan UAV dan pengalaman menggunakannya dalam pekerjaan lapangan dan meja.

D.P. INOZEMTSEV, manajer proyek, PLAZ LLC, Saint Petersburg

PESAWAT TANPA AMAN: TEORI DAN PRAKTEK

Bagian 1. Tinjauan sarana teknis

REFERENSI SEJARAH

Kendaraan udara tak berawak muncul sehubungan dengan kebutuhan untuk menyelesaikan masalah militer secara efektif - pengintaian taktis, pengiriman senjata militer (bom, torpedo, dll.) ke tujuannya, pengendalian tempur, dll. Dan bukan kebetulan bahwa penggunaan pertama mereka dipertimbangkan menjadi pengiriman bom oleh pasukan Austria ke Venesia yang terkepung dengan balon pada tahun 1849. Dorongan kuat untuk pengembangan UAV adalah munculnya telegraf radio dan penerbangan, yang memungkinkan peningkatan otonomi dan pengendaliannya secara signifikan.

Jadi, pada tahun 1898, Nikola Tesla mengembangkan dan mendemonstrasikan miniatur kapal yang dikendalikan radio, dan pada tahun 1910, insinyur militer Amerika Charles Kettering mengusulkan, membuat dan menguji beberapa model kendaraan udara tak berawak. Pada tahun 1933, UAV pertama dikembangkan di Inggris.

dapat digunakan kembali, dan target yang dikendalikan radio yang dibuat berdasarkan itu digunakan di Angkatan Laut Kerajaan Inggris hingga tahun 1943.

Penelitian para ilmuwan Jerman beberapa dekade lebih maju dari zamannya; pada tahun 1940-an mereka memberi dunia mesin jet dan rudal jelajah V-1 sebagai kendaraan udara tak berawak pertama yang digunakan dalam operasi tempur sesungguhnya.

Di Uni Soviet, pada tahun 1930-an dan 1940-an, perancang pesawat Nikitin mengembangkan pesawat layang pengebom torpedo tipe “sayap terbang”, dan pada awal tahun 40-an, sebuah proyek untuk torpedo terbang tak berawak dengan jangkauan terbang 100 kilometer ke atas telah dibuat. dipersiapkan, namun perkembangan tersebut tidak berubah menjadi desain nyata.

Setelah berakhirnya Perang Patriotik Hebat, minat terhadap UAV meningkat secara signifikan, dan sejak tahun 1960-an, penggunaannya secara luas telah diketahui untuk memecahkan masalah non-militer.

Secara umum, sejarah UAV dapat dibagi menjadi empat tahapan waktu:

1.1849 – awal abad ke-20 - upaya dan eksperimen eksperimental untuk membuat UAV, pembentukan landasan teori aerodinamika, teori penerbangan, dan perhitungan pesawat dalam karya para ilmuwan.

2. Awal abad kedua puluh - 1945 - pengembangan UAV militer (pesawat proyektil dengan jarak pendek dan durasi penerbangan).

3.1945–1960 - periode perluasan klasifikasi UAV berdasarkan tujuan dan pembuatannya terutama untuk operasi pengintaian.

4.1960 - saat ini - perluasan klasifikasi dan peningkatan UAV, awal penggunaan massal untuk memecahkan masalah non-militer.

KLASIFIKASI UAV

Diketahui bahwa fotografi udara, sebagai salah satu jenis penginderaan jauh Bumi (ERS), adalah metode paling produktif untuk mengumpulkan informasi spasial, dasar untuk membuat rencana dan peta topografi, dan membuat model relief dan medan tiga dimensi. Fotografi udara dilakukan baik dari pesawat berawak - pesawat terbang, kapal udara, sepeda roda tiga dan balon, dan dari kendaraan udara tak berawak (UAV).

Kendaraan udara tak berawak, seperti halnya kendaraan berawak, berjenis pesawat terbang dan helikopter (helikopter dan multikopter adalah pesawat terbang dengan empat atau lebih rotor dengan rotor utama). Saat ini di Rusia tidak ada klasifikasi UAV tipe pesawat yang diterima secara umum. Rudal.

Ru, bersama dengan portal UAV.RU, menawarkan klasifikasi modern UAV tipe pesawat, yang dikembangkan berdasarkan pendekatan organisasi Internasional UAV, tetapi dengan mempertimbangkan spesifikasi dan situasi pasar domestik (kelas) (Tabel 1) :

UAV mikro dan mini jarak pendek. Kelas perangkat mini ultra-ringan dan ringan serta kompleks berdasarkan mereka dengan berat lepas landas hingga 5 kilogram mulai muncul di Rusia relatif baru-baru ini, tetapi sudah cukup.

terwakili secara luas. UAV tersebut dimaksudkan untuk penggunaan operasional individu pada jarak pendek dengan jarak hingga 25–40 kilometer. Mereka mudah dioperasikan dan diangkut, dapat dilipat dan diposisikan sebagai “portabel”; diluncurkan menggunakan ketapel atau dengan tangan. Ini termasuk: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 “Aileron”, T25, “Aileron-3”, “Gamayun-3”, “Irkut-2M”, “ Istri-10",

“SAUDARA”, “Ikal”, “Inspektur 101”, “Inspektur 201”, “Inspektur 301”, dll.

UAV jarak pendek yang ringan. Kelas ini mencakup pesawat yang sedikit lebih besar - dengan berat lepas landas 5 hingga 50 kilogram. Jangkauan mereka berada dalam jarak 10–120 kilometer.

Diantaranya: Geoscan 300, “GRANT”, ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, “Eleron-10”, “Gamayun-10”, “Irkut-10”,

T92 “Lotos”, T90 (T90-11), T21, T24, “Tipchak” UAV-05, UAV-07, UAV-08.


UAV ringan dan jarak menengah. Sejumlah model domestik dapat diklasifikasikan sebagai UAV kelas ini. Berat badan mereka bervariasi antara 50–100 kilogram. Ini termasuk: T92M "Chibis", ZALA 421-09,

"Dozor-2", "Dozor-4", "Pchela-1T".

UAV sedang. Berat lepas landas UAV berukuran sedang berkisar antara 100 hingga 300 kilogram. Mereka dimaksudkan untuk digunakan pada jarak 150–1000 kilometer. Di kelas ini: M850 “Astra”, “Binom”, La-225 “Komar”, T04, E22M “Berta”, “Berkut”, “Irkut-200”.

UAV dengan berat sedang. Kelas ini memiliki jangkauan yang mirip dengan kelas UAV sebelumnya, namun memiliki bobot lepas landas yang sedikit lebih besar - dari 300 hingga 500 kilogram.

Kelas ini harus mencakup: “Hummingbird”, “Dunham”, “Dan-Baruk”, “Stork” (“Yulia”), “Dozor-3”.

UAV jarak menengah yang berat. Kelas ini mencakup UAV dengan berat terbang 500 kilogram atau lebih, dirancang untuk digunakan pada jarak menengah 70–300 kilometer. Kelas berat meliputi: Tu-243 “Flight-D”, Tu-300, “Irkut-850”, “Nart” (A-03).

UAV berat dengan durasi penerbangan panjang. Kategori kendaraan udara tanpa awak yang cukup laris di luar negeri antara lain UAV Amerika Predator, Reaper, GlobalHawk, Israel Heron, Heron TP. Praktis tidak ada sampel di Rusia: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, sistem udara tak berawak Sukhoi (BasS), di mana kompleks penerbangan robotik (RAC) sedang dibuat.

Pesawat tempur tak berawak (UCA). Saat ini, pekerjaan sedang dilakukan secara aktif di seluruh dunia untuk menciptakan UAV yang menjanjikan yang memiliki kemampuan untuk membawa senjata dan dirancang untuk menyerang target stasioner dan bergerak di darat dan permukaan dalam menghadapi perlawanan kuat dari pasukan pertahanan udara musuh. Mereka dicirikan oleh jangkauan sekitar 1.500 kilometer dan berat 1.500 kilogram.

Saat ini di Rusia ada dua proyek yang dipresentasikan di kelas BBS: “Proryv-U”, “Scat”.

Dalam praktiknya, UAV dengan berat hingga 10–15 kilogram (UAV mikro, mini, dan UAV ringan) biasanya digunakan untuk fotografi udara. Hal ini disebabkan oleh fakta bahwa dengan peningkatan bobot lepas landas UAV, kompleksitas pengembangannya meningkat dan, karenanya, biayanya meningkat, tetapi keandalan dan keamanan pengoperasiannya menurun. Faktanya adalah ketika UAV mendarat, energi E = mv2 / 2 dilepaskan, dan semakin besar massa kendaraan m, semakin besar kecepatan pendaratannya v, yaitu energi yang dilepaskan selama pendaratan tumbuh sangat cepat seiring dengan bertambahnya massa. Dan energi ini dapat merusak UAV itu sendiri dan properti di darat.

Helikopter tak berawak dan multicopter tidak memiliki kelemahan ini. Secara teoritis, perangkat semacam itu dapat mendarat dengan kecepatan rendah saat mendekati Bumi. Namun, helikopter tak berawak terlalu mahal, dan helikopter belum mampu terbang jarak jauh, dan hanya digunakan untuk memotret objek lokal (bangunan dan struktur individu).

Beras. 1. UAV Mavinci SIRIUS Gambar. 2. Geoscan UAV 101

KEUNGGULAN UAV

Keunggulan UAV dibandingkan pesawat berawak, pertama-tama, adalah biaya pekerjaan, serta pengurangan yang signifikan dalam jumlah operasi rutin. Tidak adanya orang di dalam pesawat sangat menyederhanakan kegiatan persiapan fotografi udara.

Pertama, Anda tidak memerlukan lapangan terbang, bahkan yang paling primitif sekalipun. Kendaraan udara tak berawak diluncurkan dengan tangan atau menggunakan alat lepas landas khusus - ketapel.

Kedua, terutama bila menggunakan sirkuit propulsi listrik, tidak diperlukan bantuan teknis yang memenuhi syarat untuk merawat pesawat, dan tindakan untuk memastikan keselamatan di lokasi kerja tidak terlalu rumit.

Ketiga, tidak ada atau lebih lama periode pengoperasian UAV antar-regulasi dibandingkan dengan pesawat berawak.

Keadaan ini sangat penting ketika mengoperasikan kompleks fotografi udara di daerah terpencil di negara kita. Biasanya, musim lapangan untuk fotografi udara pendek; setiap hari cerah harus digunakan untuk survei.

PERANGKAT UAV

dua skema tata letak UAV utama: klasik (menurut skema “badan pesawat + sayap + ekor”), yang mencakup, misalnya, UAV Orlan-10, Mavinci SIRIUS (Gbr. 1), dll., dan “sayap terbang” , yang meliputi Geoscan101 (Gbr. 2), Gatewing X100, Trimble UX5, dll.

Bagian utama dari sistem fotografi udara tak berawak adalah: bodi, mesin, sistem kendali on-board (autopilot), sistem kendali darat (GCS) dan perlengkapan fotografi udara.

Badan UAV terbuat dari plastik ringan (seperti serat karbon atau Kevlar) untuk melindungi peralatan kamera mahal serta kontrol dan navigasi, dan sayapnya terbuat dari plastik atau busa polistiren yang diekstrusi (EPP). Bahan ini ringan, cukup tahan lama dan tidak pecah saat terkena benturan. Bagian EPP yang cacat seringkali dapat diperbaiki dengan cara improvisasi.

UAV ringan dengan pendaratan parasut dapat bertahan beberapa ratus penerbangan tanpa perbaikan, yang biasanya mencakup penggantian sayap, elemen badan pesawat, dll. Pabrikan berusaha mengurangi biaya bagian tubuh yang mengalami keausan, sehingga biaya pengguna untuk menjaga UAV dalam kondisi kerja sangat minim.

Perlu dicatat bahwa elemen paling mahal dari kompleks fotografi udara, sistem kendali darat, avionik, dan perangkat lunak, tidak dapat mengalami keausan sama sekali.

Pembangkit listrik UAV bisa berupa bensin atau listrik. Selain itu, mesin bensin akan menghasilkan penerbangan yang lebih lama, karena bensin, per kilogram, menyimpan energi 10–15 kali lebih banyak daripada yang dapat disimpan dalam baterai terbaik. Namun, pembangkit listrik semacam itu rumit, kurang dapat diandalkan, dan memerlukan banyak waktu untuk mempersiapkan UAV untuk diluncurkan. Selain itu, kendaraan udara tak berawak bertenaga bensin sangat sulit diangkut ke lokasi kerja dengan pesawat. Terakhir, hal ini membutuhkan operator yang berkualifikasi tinggi. Oleh karena itu, masuk akal untuk menggunakan UAV bensin hanya jika diperlukan durasi penerbangan yang sangat lama - untuk pemantauan terus menerus, untuk memeriksa objek yang sangat jauh.

Sebaliknya, sistem propulsi listrik sangat ringan dalam hal kualifikasi personel pengoperasiannya. Baterai modern dapat memberikan durasi penerbangan terus menerus selama lebih dari empat jam. Merawat motor listrik tidaklah sulit sama sekali. Pada dasarnya ini hanya perlindungan terhadap kelembaban dan kotoran, serta pemeriksaan tegangan jaringan terpasang, yang dilakukan dari sistem kontrol tanah. Baterai diisi dari jaringan terpasang kendaraan yang menyertainya atau dari generator listrik otonom. Motor listrik tanpa sikat pada UAV hampir tidak mengalami keausan.

Autopilot - dengan sistem inersia (Gbr. 3) - adalah elemen kontrol terpenting dari UAV.

Autopilot hanya berbobot 20–30 gram. Tapi ini adalah produk yang sangat kompleks. Selain prosesor yang kuat, autopilot berisi banyak sensor - giroskop tiga sumbu dan akselerometer (dan terkadang magnetometer), penerima GLO-NAS/GPS, sensor tekanan, sensor kecepatan udara. Dengan perangkat ini, kendaraan udara tak berawak akan dapat terbang dengan ketat pada jalur tertentu.

Beras. 3. AutopilotMicropilot

UAV memiliki modem radio yang diperlukan untuk mengunduh misi penerbangan, mengirimkan data telemetrik tentang penerbangan dan lokasi saat ini di lokasi kerja ke sistem kendali darat.

Sistem kendali darat

(NSU) adalah komputer tablet atau laptop yang dilengkapi modem untuk komunikasi dengan UAV. Bagian penting dari NCS adalah perangkat lunak untuk merencanakan misi penerbangan dan menampilkan kemajuan pelaksanaannya.

Biasanya, misi penerbangan disusun secara otomatis, sesuai dengan kontur tertentu dari suatu objek area atau titik simpul dari objek linier. Selain itu, dimungkinkan untuk merancang rute penerbangan berdasarkan ketinggian penerbangan yang diperlukan dan resolusi foto yang diperlukan di lapangan. Untuk mempertahankan ketinggian penerbangan tertentu secara otomatis, dimungkinkan untuk memperhitungkan model medan digital dalam format umum dalam misi penerbangan.

Selama penerbangan, posisi UAV dan kontur foto yang diambil ditampilkan pada latar belakang kartografi monitor NSU. Selama penerbangan, operator memiliki kesempatan untuk dengan cepat mengarahkan UAV ke area pendaratan lain dan bahkan dengan cepat mendaratkan UAV menggunakan tombol “merah” pada sistem kendali darat. Atas perintah NCS, operasi tambahan lainnya dapat direncanakan, misalnya pelepasan parasut.

Selain menyediakan navigasi dan dukungan penerbangan, autopilot harus mengontrol kamera untuk mengambil gambar pada interval bingkai tertentu (segera setelah UAV terbang pada jarak yang diperlukan dari pusat pemotretan sebelumnya). Jika interval bingkai yang telah dihitung sebelumnya tidak dipertahankan secara stabil, Anda harus menyesuaikan waktu respons rana sehingga bahkan dengan penarik angin, tumpang tindih memanjang sudah cukup.

Autopilot harus mendaftarkan koordinat pusat pemotretan penerima satelit geodetik GLONASS/GPS sehingga program pemrosesan gambar otomatis dapat dengan cepat membuat model dan mengikatnya ke medan. Ketelitian yang diperlukan dalam menentukan koordinat pusat pemotretan tergantung pada spesifikasi teknis pelaksanaan pekerjaan fotografi udara.

Peralatan fotografi udara dipasang pada UAV tergantung pada kelas dan tujuan penggunaannya.

Mikro dan mini-UAV dilengkapi dengan kamera digital kompak yang dilengkapi lensa yang dapat diganti dengan panjang fokus tetap (tanpa lensa zoom atau perangkat zoom) dengan berat 300–500 gram. Kamera SONY NEX-7 saat ini digunakan sebagai kamera tersebut.

dengan matriks 24,3 MP, matriks CANON600D 18,5 MP dan sejenisnya. Rana dikontrol dan sinyal dari rana ditransmisikan ke penerima satelit menggunakan konektor listrik kamera standar atau sedikit dimodifikasi.

UAV ringan jarak pendek dilengkapi dengan kamera SLR dengan elemen fotosensitif besar, misalnya CanonEOS5D (ukuran sensor 36×24 mm), NikonD800 (matriks 36,8 MP (ukuran sensor 35,9×24 mm)), Pentax645D (sensor CCD 44x33 mm, Matriks 40 MP) dan sejenisnya, dengan berat 1,0–1,5 kilogram.

Beras. 4. Tata letak foto udara (persegi panjang biru dengan tanda tangan nomor)

KEMAMPUAN UAV

Sesuai dengan persyaratan dokumen “Ketentuan dasar fotografi udara yang dilakukan untuk membuat dan memperbarui peta dan rencana topografi” GKINP-09-32-80, pembawa peralatan fotografi udara harus mengikuti dengan sangat akurat posisi desain rute fotografi udara, memelihara eselon tertentu (ketinggian memotret), dan memastikan kepatuhan persyaratan deviasi maksimum dalam sudut orientasi kamera - kemiringan, roll, pitch. Selain itu, peralatan navigasi harus menyediakan waktu pengoperasian rana foto yang tepat dan menentukan koordinat pusat fotografi.

Peralatan yang terintegrasi ke dalam autopilot ditunjukkan di atas: mikrobarometer, sensor kecepatan udara, sistem inersia, dan peralatan satelit navigasi. Berdasarkan pengujian yang dilakukan (khususnya, UAV Geoscan101), ditemukan penyimpangan berikut dalam parameter penembakan sebenarnya dari yang ditentukan:

Penyimpangan UAV dari sumbu rute berada pada kisaran 5–10 meter;

Penyimpangan ketinggian fotografi berada pada kisaran 5–10 meter;

Fluktuasi dalam memotret ketinggian gambar yang berdekatan - tidak lebih

“Tulang herring” yang muncul selama penerbangan (pembalikan gambar pada bidang horizontal) diproses oleh sistem pemrosesan fotogrametri otomatis tanpa konsekuensi negatif yang nyata.

Peralatan fotografi yang dipasang pada UAV memungkinkan Anda memperoleh gambar digital suatu area dengan resolusi lebih baik dari 3 sentimeter per piksel. Penggunaan lensa fotografi fokus pendek, menengah, dan panjang ditentukan oleh sifat bahan jadi yang dihasilkan: baik itu model relief atau ortomosaik. Semua perhitungan dilakukan dengan cara yang sama seperti pada fotografi udara “besar”.

Penggunaan sistem geodesi satelit GLO-NASS/GPS frekuensi ganda untuk menentukan koordinat pusat gambar memungkinkan, dalam proses pasca-pemrosesan, memperoleh koordinat pusat fotografi dengan akurasi lebih dari 5 sentimeter, dan penggunaan metode PPP (PrecisePoint Positioning) memungkinkan seseorang untuk menentukan koordinat pusat gambar tanpa menggunakan stasiun pangkalan atau pada jarak yang signifikan darinya.

Pemrosesan akhir bahan fotografi udara dapat berfungsi sebagai kriteria obyektif untuk menilai kualitas pekerjaan yang dilakukan. Sebagai ilustrasi, kita dapat mempertimbangkan data penilaian keakuratan pemrosesan fotogrametri bahan fotografi udara dari UAV, yang dilakukan dalam perangkat lunak PhotoScan (diproduksi oleh Agisoſt, St. Petersburg) menurut titik kontrol (Tabel 2).

Nomor poin

Kesalahan sepanjang sumbu koordinat, m

Abs, piksel

Proyeksi

(ΔD)2= ΔХ2+ ΔY2+ ΔZ2

APLIKASI UAV

Di dunia, dan baru-baru ini di Rusia, kendaraan udara tak berawak digunakan dalam survei geodesi selama konstruksi, untuk menyusun rencana kadaster fasilitas industri, infrastruktur transportasi, pemukiman, pondok musim panas, dalam survei untuk menentukan volume pekerjaan tambang dan pembuangan, pengambilan memperhitungkan lalu lintas kargo curah di pertambangan, pelabuhan, pertambangan dan pabrik pengolahan, untuk membuat peta, rencana dan model 3D kota dan perusahaan.

3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. Tahapan pengembangan kendaraan udara tak berawak. M., “Teknologi informasi terbuka dan komputer terintegrasi”, No. 42, 2009.

Kemampuan untuk melestarikan sumber daya yang paling berharga - para pejuang di medan perang sejak awal perang pertama adalah yang paling penting dan menjanjikan. Teknologi modern memungkinkan penggunaan kendaraan tempur dari jarak jauh, sehingga menghilangkan hilangnya operator bahkan jika unitnya hancur. Salah satu isu yang paling mendesak saat ini adalah penciptaan kendaraan udara tak berawak.

Apa itu UAV (kendaraan udara tak berawak)

UAV adalah pesawat apa pun yang tidak memiliki pilot di udara. Otonomi perangkat bervariasi: ada opsi paling sederhana dengan kendali jarak jauh, atau mesin yang sepenuhnya otomatis. Opsi pertama disebut juga pesawat berawak jarak jauh (RPA), yang dibedakan dengan penyampaian perintah terus menerus dari operator. Sistem yang lebih canggih hanya memerlukan perintah sesekali, sehingga perangkat dapat beroperasi secara mandiri.

Keuntungan utama mesin tersebut dibandingkan pesawat tempur berawak dan pesawat pengintai adalah harganya hingga 20 kali lebih murah dibandingkan mesin sejenis dengan kemampuan sebanding.

Kerugian dari perangkat ini adalah kerentanan saluran komunikasi yang mudah mengganggu dan menonaktifkan mesin.

Sejarah penciptaan dan pengembangan UAV

Sejarah drone dimulai di Inggris Raya pada tahun 1933, ketika sebuah pesawat yang dikendalikan radio dirakit berdasarkan biplan Fairy Queen. Sebelum pecahnya Perang Dunia II dan tahun-tahun awal, lebih dari 400 kendaraan ini dirakit dan digunakan sebagai sasaran oleh Angkatan Laut Kerajaan.

Kendaraan tempur pertama di kelas ini adalah V-1 Jerman yang terkenal, dilengkapi dengan mesin jet yang berdenyut. Patut dicatat bahwa pesawat hulu ledak dapat diluncurkan baik dari darat maupun dari kapal induk.

Roket itu dikendalikan dengan cara berikut:

  • autopilot, yang diberi parameter ketinggian dan arah sebelum peluncuran;
  • jangkauan diukur dengan penghitung mekanis, yang digerakkan oleh putaran bilah di haluan (yang terakhir diluncurkan oleh aliran udara yang masuk);
  • setelah mencapai jarak yang ditentukan (dispersi - 6 km), sekring dikokang, dan proyektil secara otomatis masuk ke mode menyelam.

Selama perang, Amerika Serikat menghasilkan target untuk pelatihan penembak antipesawat - Radioplane OQ-2. Menjelang akhir konfrontasi, drone serangan berulang pertama muncul - Interstate TDR. Pesawat tersebut ternyata tidak efektif karena kecepatan dan jangkauannya yang rendah, sehingga menyebabkan rendahnya biaya produksi. Selain itu, sarana teknis pada waktu itu tidak memungkinkan terjadinya penembakan atau pertempuran yang ditargetkan pada jarak jauh tanpa diikuti oleh pesawat kendali. Meski demikian, ada keberhasilan dalam penggunaan mesin.

Pada tahun-tahun pascaperang, UAV hanya dianggap sebagai sasaran, tetapi situasinya berubah setelah munculnya sistem rudal anti-pesawat di angkatan darat. Sejak saat itu, drone menjadi pesawat pengintai, sasaran palsu senjata antipesawat musuh. Praktek telah menunjukkan bahwa penggunaannya mengurangi kerugian pesawat berawak.

Di Uni Soviet, hingga tahun 70-an, pesawat pengintai berat secara aktif diproduksi sebagai pesawat tak berawak:

  1. Tu-123 "Elang";
  2. Tu-141 Cepat;
  3. Tu-143 "Penerbangan".

Kerugian penerbangan yang signifikan di Vietnam bagi Angkatan Darat Amerika Serikat mengakibatkan bangkitnya kembali minat terhadap UAV.

Di sini muncul alat untuk melakukan berbagai tugas;

  • pengintaian fotografi;
  • intelijen radio;
  • target peperangan elektronik.

Dalam bentuk ini, 147E digunakan, yang mengumpulkan intelijen dengan sangat efektif sehingga dapat menutup biaya seluruh program untuk pengembangannya berkali-kali lipat.

Praktik penggunaan UAV telah menunjukkan potensi yang jauh lebih besar sebagai kendaraan tempur yang lengkap. Oleh karena itu, setelah awal tahun 80-an, Amerika Serikat mulai mengembangkan drone taktis dan operasional-strategis.

Spesialis Israel mengambil bagian dalam pengembangan UAV pada tahun 80an dan 90an. Awalnya, perangkat AS dibeli, tetapi basis ilmiah dan teknisnya sendiri untuk pengembangan dengan cepat terbentuk. Perusahaan Tadiran telah membuktikan dirinya yang terbaik. Tentara Israel juga menunjukkan efektivitas penggunaan UAV dalam operasi melawan pasukan Suriah pada tahun 1982.

Pada tahun 80-90an, keberhasilan nyata dari pesawat tanpa awak memicu dimulainya pengembangan oleh banyak perusahaan di seluruh dunia.

Pada awal tahun 2000-an, kendaraan serang pertama muncul - MQ-1 Predator Amerika. Rudal AGM-114C Hellfire dipasang di kapal. Pada awal abad ini, drone banyak digunakan di Timur Tengah.

Hingga saat ini, hampir semua negara aktif mengembangkan dan mengimplementasikan UAV. Misalnya, pada tahun 2013, Angkatan Bersenjata Rusia menerima sistem pengintaian jarak pendek, Orlan-10.

Biro desain Sukhoi dan MiG juga sedang mengembangkan kendaraan berat baru - pesawat serang dengan berat lepas landas hingga 20 ton.

Tujuan dari pesawat tak berawak

Kendaraan udara tak berawak terutama digunakan untuk menyelesaikan tugas-tugas berikut:

  • sasaran, termasuk untuk mengalihkan perhatian sistem pertahanan udara musuh;
  • badan intelijen;
  • menyerang berbagai sasaran bergerak dan diam;
  • peperangan elektronik dan lain-lain.

Efektivitas aparatur dalam melaksanakan tugas ditentukan oleh kualitas sarana berikut: pengintaian, komunikasi, sistem kendali otomatis, senjata.

Kini pesawat tersebut berhasil mengurangi kehilangan personel dan menyampaikan informasi yang tidak dapat diperoleh dari jarak pandang langsung.

Jenis UAV

Drone tempur biasanya diklasifikasikan berdasarkan jenis kendalinya menjadi jarak jauh, otomatis, dan tak berawak.

Selain itu, klasifikasi berdasarkan bobot dan karakteristik kinerja juga digunakan:

  • Sangat ringan. Ini adalah UAV paling ringan, beratnya tidak lebih dari 10 kg. Mereka rata-rata dapat menghabiskan waktu satu jam di udara, batas praktisnya adalah 1000 meter;
  • Paru-paru. Massa mesin tersebut mencapai 50 kg, mampu menempuh jarak 3-5 km dan menghabiskan 2-3 jam pengoperasian;
  • Rata-rata. Ini adalah perangkat serius yang beratnya mencapai satu ton, langit-langitnya 10 km, dan dapat menghabiskan hingga 12 jam di udara tanpa mendarat;
  • Berat. Pesawat besar dengan berat lebih dari satu ton mampu terbang hingga ketinggian 20 km dan beroperasi lebih dari sehari tanpa mendarat.

Kelompok ini juga memiliki struktur sipil, tentunya lebih ringan dan sederhana. Kendaraan tempur lengkap seringkali berukuran tidak lebih kecil dari pesawat berawak.

Tidak terkendali

Sistem tak berawak adalah bentuk UAV yang paling sederhana. Pengendalian mereka terjadi karena mekanika di dalam pesawat dan karakteristik penerbangan yang ditetapkan. Dalam bentuk ini Anda dapat menggunakan target, pengintai, atau proyektil.

Kendali jarak jauh

Pengendalian jarak jauh biasanya dilakukan melalui komunikasi radio, yang membatasi jangkauan mesin. Misalnya, pesawat sipil bisa beroperasi dalam jarak 7-8 km.

Otomatis

Pada dasarnya, ini adalah kendaraan tempur yang mampu melakukan tugas kompleks secara mandiri di udara. Mesin kelas ini adalah yang paling multifungsi.

Prinsip operasi

Prinsip pengoperasian UAV bergantung pada fitur desainnya. Ada beberapa skema tata letak yang sesuai dengan sebagian besar pesawat modern:

  • Sayap tetap. Dalam hal ini, perangkat tersebut dekat dengan tata letak pesawat dan memiliki mesin putar atau jet. Opsi ini paling hemat bahan bakar dan memiliki jangkauan jauh;
  • Multikopter. Ini adalah kendaraan yang digerakkan oleh baling-baling, dilengkapi dengan setidaknya dua mesin, yang mampu lepas landas/mendarat secara vertikal dan melayang di udara, oleh karena itu kendaraan ini sangat baik untuk pengintaian, termasuk di lingkungan perkotaan;
  • Jenis helikopter. Tata letaknya adalah helikopter, sistem baling-balingnya bisa berbeda-beda, misalnya desain Rusia sering kali dilengkapi dengan baling-baling koaksial, yang membuat modelnya mirip dengan mesin seperti Black Shark;
  • Pesawat konvertibel. Ini adalah kombinasi desain helikopter dan pesawat terbang. Untuk menghemat ruang, mesin tersebut diangkat secara vertikal ke udara, konfigurasi sayap berubah selama penerbangan, dan metode pergerakan pesawat menjadi mungkin;
  • Pesawat layang. Pada dasarnya, ini adalah perangkat tanpa mesin yang dijatuhkan dari kendaraan yang lebih berat dan bergerak sepanjang lintasan tertentu. Tipe ini cocok untuk keperluan pengintaian.

Tergantung pada jenis mesinnya, bahan bakar yang digunakan juga berubah. Motor listrik ditenagai oleh baterai, mesin pembakaran internal ditenagai oleh bensin, mesin jet ditenagai oleh bahan bakar yang sesuai.

Pembangkit listrik dipasang di dalam rumah, dan kontrol elektronik, kontrol, dan komunikasi juga terletak di sini. Bodinya merupakan volume yang ramping untuk memberikan struktur bentuk aerodinamis. Karakteristik kekuatan didasarkan pada rangka, yang biasanya dirakit dari logam atau polimer.

Kumpulan sistem kendali yang paling sederhana adalah sebagai berikut:

  • CPU;
  • barometer untuk menentukan ketinggian;
  • akselerometer;
  • giroskop;
  • navigator;
  • memori akses acak;
  • penerima sinyal.

Perangkat militer dikendalikan menggunakan remote control (jika jangkauannya pendek) atau melalui satelit.

Pengumpulan informasi untuk operator dan perangkat lunak mesin itu sendiri berasal dari berbagai jenis sensor. Laser, suara, inframerah dan jenis lainnya digunakan.

Navigasi dilakukan dengan menggunakan GPS dan peta elektronik.

Sinyal yang masuk diubah oleh pengontrol menjadi perintah, yang dikirimkan ke perangkat pelaksana, misalnya elevator.

Kelebihan dan kekurangan UAV

Dibandingkan dengan kendaraan berawak, UAV memiliki keunggulan yang serius:

  1. Karakteristik berat dan ukuran ditingkatkan, kemampuan bertahan unit meningkat, dan visibilitas radar berkurang;
  2. UAV puluhan kali lebih murah dibandingkan pesawat berawak dan helikopter, sementara model yang sangat terspesialisasi dapat menyelesaikan tugas-tugas kompleks di medan perang;
  3. Data intelijen saat menggunakan UAV dikirimkan secara real time;
  4. Peralatan berawak tunduk pada pembatasan penggunaan dalam kondisi pertempuran ketika risiko kematian terlalu tinggi. Mesin otomatis tidak mengalami masalah seperti itu. Mengingat faktor ekonomi, mengorbankan beberapa pilot akan jauh lebih menguntungkan dibandingkan kehilangan pilot yang terlatih;
  5. Kesiapan tempur dan mobilitas dimaksimalkan;
  6. Beberapa unit dapat digabungkan menjadi keseluruhan kompleks untuk memecahkan sejumlah masalah kompleks.

Drone terbang apa pun juga memiliki kelemahan:

  • perangkat berawak memiliki fleksibilitas yang jauh lebih besar dalam praktiknya;
  • Masih belum mungkin untuk mencapai solusi terpadu mengenai masalah penyelamatan perangkat jika terjatuh, mendarat di lokasi yang telah disiapkan, dan memastikan komunikasi yang andal dalam jarak jauh;
  • keandalan perangkat otomatis masih jauh lebih rendah dibandingkan perangkat berawak;
  • Karena berbagai alasan, di masa damai, penerbangan pesawat tak berawak sangat dibatasi.

Meskipun demikian, upaya untuk meningkatkan teknologi terus dilakukan, termasuk jaringan saraf yang dapat mempengaruhi masa depan UAV.

Kendaraan tak berawak Rusia

Yak-133

Ini adalah drone yang dikembangkan oleh perusahaan Irkut - perangkat tidak mencolok yang mampu melakukan pengintaian dan, jika perlu, menghancurkan unit tempur musuh. Pesawat ini diharapkan dilengkapi dengan peluru kendali dan bom.

A-175 "Hiu"

Sebuah kompleks yang mampu memantau iklim segala cuaca, termasuk di medan yang sulit. Awalnya, model ini dikembangkan oleh AeroRobotics LLC untuk tujuan damai, namun pabrikan tidak menutup kemungkinan untuk merilis modifikasi militer.

"Altair"

Kendaraan pengintai dan penyerang yang mampu bertahan di udara hingga dua hari. Langit-langit praktis - 12 km, kecepatan dalam 150-250 km/jam. Saat lepas landas, beratnya mencapai 5 ton, dimana 1 ton merupakan muatannya.

BAS-62

Pengembangan sipil Biro Desain Sukhoi. Pada modifikasi pengintaiannya mampu mengumpulkan beragam data tentang objek di air dan darat. Dapat digunakan untuk memantau saluran listrik, pemetaan, dan memantau kondisi meteorologi.

kendaraan tak berawak AS

EQ-4

Dikembangkan oleh Northrop Grumman. Pada tahun 2017, tiga kendaraan masuk Angkatan Darat Amerika Serikat. Mereka dikirim ke UEA.

"Kemarahan"

Drone Lockheed Martin dirancang tidak hanya untuk pengawasan dan pengintaian, tetapi juga untuk peperangan elektronik. Mampu melanjutkan penerbangan hingga 15 jam.

"Serangan Pencahayaan"

Gagasan Aurora Flight Sciences, yang sedang dikembangkan sebagai kendaraan tempur lepas landas vertikal. Kecepatannya mencapai lebih dari 700 km/jam dan dapat membawa muatan hingga 1.800 kg.

MQ-1B "Pemangsa"

Perkembangan General Atomics merupakan kendaraan ketinggian menengah yang awalnya diciptakan sebagai kendaraan pengintai. Kemudian dimodifikasi menjadi teknik serba guna.

Drone Israel

"Mastiff"

UAV pertama yang dibuat oleh Israel adalah Mastiff yang terbang pada tahun 1975. Tujuan dari kendaraan ini adalah pengintaian di medan perang. Itu tetap beroperasi sampai awal tahun 90an.

"Shadmit"

Perangkat ini digunakan untuk pengintaian pada awal tahun 1980an selama Perang Lebanon pertama. Beberapa sistem menggunakan data intelijen yang dikirimkan secara real-time, sementara sistem lainnya mensimulasikan invasi udara. Berkat mereka, perang melawan sistem pertahanan udara berhasil dilakukan.

IAI "Pramuka"

Scout diciptakan sebagai kendaraan pengintai taktis, yang dilengkapi dengan kamera televisi dan sistem untuk menyiarkan informasi yang dikumpulkan secara real time.

I-Lihat MK150

Nama lainnya adalah “Pengamat”. Perangkat tersebut dikembangkan oleh perusahaan Israel IAI. Ini adalah kendaraan taktis yang dilengkapi dengan sistem pengawasan inframerah dan gabungan komponen optik-elektronik.

Kendaraan tak berawak di Eropa

RPAS PRIA

Salah satu perkembangan terakhir adalah kendaraan pengintai dan serang yang menjanjikan, yang dibuat bersama oleh perusahaan Italia, Spanyol, Jerman dan Perancis. Demonstrasi pertama terjadi pada tahun 2018.

"Sagem Spewer"

Salah satu perkembangan Perancis yang berhasil membuktikan dirinya di Balkan pada akhir abad terakhir (1990-an). Penciptaannya dilakukan berdasarkan program nasional dan pan-Eropa.

"Elang 1"

Kendaraan Prancis lainnya yang dirancang untuk operasi pengintaian. Diasumsikan perangkat tersebut akan beroperasi pada ketinggian 7-8 ribu meter.

SEHAT

UAV ketinggian yang mampu terbang hingga 18 kilometer. Perangkat tersebut mampu bertahan di udara hingga tiga hari.

Di Eropa secara keseluruhan, Perancis mengambil peran utama dalam pengembangan pesawat tak berawak. Produk-produk baru terus bermunculan di seluruh dunia, termasuk model multifungsi modular, yang menjadi dasar perakitan berbagai kendaraan militer dan sipil.

Jika Anda memiliki pertanyaan, tinggalkan di komentar di bawah artikel. Kami atau pengunjung kami akan dengan senang hati menjawabnya

20 tahun yang lalu, Rusia merupakan salah satu pemimpin dunia dalam pengembangan kendaraan udara tak berawak. Hanya 950 pesawat pengintai udara Tu-143 yang diproduksi pada tahun 80-an abad lalu. Pesawat luar angkasa terkenal yang dapat digunakan kembali, Buran, telah dibuat, yang melakukan penerbangan pertama dan satu-satunya dalam mode tanpa awak. Saya tidak melihat ada gunanya menyerah pada pengembangan dan penggunaan drone sekarang.

Latar belakang drone Rusia (Tu-141, Tu-143, Tu-243). Pada pertengahan tahun enam puluhan, Biro Desain Tupolev mulai menciptakan sistem pengintaian tak berawak baru untuk tujuan taktis dan operasional. Pada tanggal 30 Agustus 1968, Resolusi N 670-241 Dewan Menteri Uni Soviet dikeluarkan tentang pengembangan kompleks pengintaian taktis tak berawak baru "Penerbangan" (VR-3) dan pesawat pengintai tak berawak "143" (Tu- 143) termasuk di dalamnya. Batas waktu untuk menghadirkan kompleks untuk pengujian ditentukan dalam Resolusi: untuk versi dengan peralatan pengintaian foto - 1970, untuk versi dengan peralatan pengintaian televisi dan untuk versi dengan peralatan pengintaian radiasi - 1972.

UAV pengintai Tu-143 diproduksi secara massal dalam dua varian dengan bagian hidung yang dapat diganti: versi pengintaian foto dengan perekaman informasi di dalamnya, dan versi pengintaian televisi dengan transmisi informasi melalui radio ke pos komando darat. Selain itu, pesawat pengintai dapat dilengkapi dengan peralatan pengintaian radiasi dengan transmisi materi tentang situasi radiasi sepanjang jalur penerbangan ke darat melalui saluran radio. UAV Tu-143 dipresentasikan pada pameran peralatan penerbangan di Central Aerodrome di Moskow dan di Museum di Monino (Anda juga dapat melihat UAV Tu-141 di sana).

Sebagai bagian dari pertunjukan kedirgantaraan di Zhukovsky MAKS-2007 dekat Moskow, di bagian tertutup pameran, perusahaan manufaktur pesawat MiG menunjukkan sistem serangan tak berawak "Scat" - sebuah pesawat yang dirancang sesuai dengan desain "sayap terbang" dan secara lahiriah sangat mengingatkan pada pembom Amerika B-2 Spirit atau versi yang lebih kecil adalah kendaraan udara tak berawak maritim X-47B.

"Scat" dirancang untuk menyerang target stasioner pra-pengintaian, terutama sistem pertahanan udara, dalam kondisi perlawanan kuat dari senjata anti-pesawat musuh, dan target darat dan laut bergerak ketika melakukan aksi otonom dan kelompok, bersama dengan pesawat berawak.

Berat lepas landas maksimumnya harus 10 ton. Jangkauan penerbangan - 4 ribu kilometer. Kecepatan terbang di dekat tanah minimal 800 km/jam. Pesawat ini akan mampu membawa dua rudal udara-ke-permukaan/udara-ke-radar atau dua bom udara yang dapat disesuaikan dengan massa total tidak lebih dari 1 ton.

Pesawat ini dirancang sesuai dengan desain sayap terbang. Selain itu, teknik terkenal untuk mengurangi tanda radar terlihat jelas dalam desainnya. Dengan demikian, ujung sayap sejajar dengan tepi depannya dan kontur bagian belakang perangkat dibuat dengan cara yang persis sama. Di atas bagian tengah sayap, Skat memiliki badan pesawat dengan bentuk yang khas, terhubung dengan mulus ke permukaan penahan beban. Ekor vertikal tidak disediakan. Terlihat dari foto model Skat, pengendalian dilakukan menggunakan empat elevator yang terletak di konsol dan di bagian tengah. Pada saat yang sama, pertanyaan-pertanyaan tertentu segera diajukan oleh kemampuan pengendalian yaw: karena kurangnya kemudi dan desain mesin tunggal, UAV perlu memecahkan masalah ini. Ada versi tentang defleksi tunggal dari ketinggian internal untuk kontrol yaw.

Model yang dihadirkan pada pameran MAKS-2007 memiliki dimensi sebagai berikut: lebar sayap 11,5 meter, panjang 10,25 dan tinggi parkir 2,7 m Mengenai massa Skat, yang diketahui hanyalah lepas landas maksimumnya. beratnya seharusnya kira-kira sama dengan sepuluh ton. Dengan parameter seperti itu, Skat memiliki perhitungan data penerbangan yang baik. Dengan kecepatan maksimum hingga 800 km/jam, ia dapat terbang hingga ketinggian 12 ribu meter dan menempuh jarak penerbangan hingga 4000 kilometer. Performa penerbangan tersebut rencananya akan dicapai dengan menggunakan mesin turbojet dua sirkuit RD-5000B dengan daya dorong 5.040 kgf. Mesin turbojet ini dibuat berdasarkan mesin RD-93, namun pada awalnya dilengkapi dengan nosel datar khusus, yang mengurangi visibilitas pesawat dalam jangkauan inframerah. Asupan udara mesin terletak di bagian depan badan pesawat dan merupakan alat pemasukan yang tidak diatur.

Di dalam badan pesawat yang berbentuk khas, Skat memiliki dua kompartemen kargo berukuran 4,4 x 0,75 x 0,65 meter. Dengan dimensi seperti itu, berbagai jenis peluru kendali, serta bom yang dapat disesuaikan, dapat digantung di kompartemen kargo. Massa total beban tempur Ikan Pari seharusnya sekitar dua ton. Saat presentasi di salon MAKS-2007, di sebelah Skat terdapat rudal Kh-31 dan bom yang dapat disesuaikan KAB-500. Komposisi peralatan di atas kapal yang tersirat dalam proyek tersebut tidak diungkapkan. Berdasarkan informasi tentang proyek lain di kelas ini, kita dapat menarik kesimpulan tentang keberadaan peralatan navigasi dan penglihatan yang kompleks, serta beberapa kemampuan untuk tindakan otonom.

UAV Dozor-600 (dikembangkan oleh desainer Transas), juga dikenal sebagai Dozor-3, jauh lebih ringan daripada Skat atau Proryv. Berat lepas landas maksimumnya tidak melebihi 710-720 kilogram. Selain itu, karena tata letak aerodinamis klasik dengan badan pesawat penuh dan sayap lurus, ia memiliki dimensi yang kira-kira sama dengan Ikan Pari: lebar sayap dua belas meter dan panjang total tujuh. Di haluan Dozor-600 terdapat ruang untuk peralatan sasaran, dan di tengahnya terdapat platform stabil untuk peralatan observasi. Kelompok baling-baling terletak di bagian ekor drone. Ini didasarkan pada mesin piston Rotax 914, mirip dengan yang dipasang pada UAV IAI Heron Israel dan Predator MQ-1B Amerika.

Mesin berkekuatan 115 tenaga kuda memungkinkan drone Dozor-600 berakselerasi hingga kecepatan sekitar 210-215 km/jam atau melakukan penerbangan jauh dengan kecepatan jelajah 120-150 km/jam. Bila menggunakan tangki bahan bakar tambahan, UAV ini mampu bertahan di udara hingga 24 jam. Dengan demikian, jangkauan penerbangan praktisnya mendekati 3.700 kilometer.

Berdasarkan karakteristik UAV Dozor-600, dapat ditarik kesimpulan tentang tujuannya. Bobot lepas landas yang relatif kecil tidak memungkinkannya untuk mengangkut senjata serius apa pun, sehingga membatasi jangkauan tugas yang dapat dilakukannya hanya pada pengintaian. Namun sejumlah sumber menyebutkan kemungkinan memasang berbagai senjata pada Dozor-600 yang total massanya tidak melebihi 120-150 kilogram. Oleh karena itu, jangkauan senjata yang diperbolehkan untuk digunakan hanya dibatasi pada jenis peluru kendali tertentu, khususnya rudal anti-tank. Patut dicatat bahwa ketika menggunakan peluru kendali anti-tank, Dozor-600 menjadi sangat mirip dengan MQ-1B Predator Amerika, baik dalam karakteristik teknis maupun komposisi senjatanya.

Proyek kendaraan udara tak berawak serangan berat. Pengembangan topik penelitian “Hunter” untuk mempelajari kemungkinan pembuatan UAV serang berbobot hingga 20 ton untuk kepentingan Angkatan Udara Rusia sedang atau sedang dilakukan oleh perusahaan Sukhoi (Biro Desain Sukhoi JSC). Untuk pertama kalinya, rencana Kementerian Pertahanan untuk mengadopsi UAV serang diumumkan pada pertunjukan udara MAKS-2009 pada Agustus 2009. Menurut pernyataan Mikhail Pogosyan pada Agustus 2009, desain sistem serang tak berawak baru adalah menjadi karya gabungan pertama dari masing-masing departemen di Biro Desain Sukhoi dan MiG (proyek " Skat"). Media melaporkan kesimpulan kontrak pelaksanaan pekerjaan penelitian Okhotnik dengan perusahaan Sukhoi pada 12 Juli 2011. Pada bulan Agustus 2011, penggabungan divisi terkait RSK MiG dan Sukhoi untuk mengembangkan UAV serangan yang menjanjikan dikonfirmasi di media, namun perjanjian resmi antara MiG " dan "Sukhoi" baru ditandatangani pada 25 Oktober 2012.

Kerangka acuan untuk UAV serang telah disetujui oleh Kementerian Pertahanan Rusia pada tanggal 1 April 2012. Pada tanggal 6 Juli 2012, muncul informasi di media bahwa perusahaan Sukhoi telah dipilih oleh Angkatan Udara Rusia sebagai pengembang utama. . Sumber industri yang tidak disebutkan namanya juga melaporkan bahwa UAV serang yang dikembangkan oleh Sukhoi juga akan menjadi pesawat tempur generasi keenam. Pada pertengahan tahun 2012, sampel pertama UAV serang diharapkan mulai diuji paling lambat tahun 2016. Diharapkan mulai beroperasi pada tahun 2020. Pada tahun 2012, JSC VNIIRA melakukan seleksi bahan paten dengan topik R&D "Hunter", dan di masa depan, direncanakan untuk membuat sistem navigasi untuk mendarat dan meluncur UAV berat atas instruksi Perusahaan Sukhoi OJSC (sumber).

Media melaporkan bahwa sampel pertama UAV serang berat yang diberi nama Biro Desain Sukhoi akan siap pada tahun 2018.

Penggunaan tempur (jika tidak, mereka akan mengatakan salinan pameran adalah sampah Soviet)

“Untuk pertama kalinya di dunia, Angkatan Bersenjata Rusia melakukan serangan terhadap wilayah benteng militan dengan drone tempur. Di provinsi Latakia, unit tentara Suriah, dengan dukungan pasukan terjun payung Rusia dan drone tempur Rusia, menduduki ketinggian strategis 754,5, menara Siriatel.

Baru-baru ini, Kepala Staf Umum Angkatan Bersenjata Rusia, Jenderal Gerasimov, mengatakan bahwa Rusia sedang berusaha untuk sepenuhnya melakukan robotisasi pertempuran, dan mungkin kita akan segera menyaksikan bagaimana kelompok robot secara mandiri melakukan operasi militer, dan inilah yang terjadi.

Di Rusia, pada tahun 2013, Pasukan Lintas Udara mengadopsi sistem kendali otomatis terbaru “Andromeda-D”, yang dengannya dimungkinkan untuk melakukan kendali operasional terhadap kelompok pasukan campuran.
Penggunaan peralatan berteknologi tinggi terbaru memungkinkan komando untuk memastikan kontrol berkelanjutan terhadap pasukan yang melakukan misi pelatihan tempur di tempat pelatihan yang tidak dikenal, dan komando Pasukan Lintas Udara untuk memantau tindakan mereka, berada pada jarak lebih dari 5 ribu kilometer dari penempatan mereka. situs, menerima dari area pelatihan tidak hanya gambar grafis dari unit yang bergerak, tetapi juga gambar video tindakan mereka secara real time.

Tergantung pada tugasnya, kompleks ini dapat dipasang pada sasis KamAZ dua gandar, BTR-D, BMD-2 atau BMD-4. Selain itu, dengan mempertimbangkan spesifikasi Pasukan Lintas Udara, Andromeda-D diadaptasi untuk dimuat ke dalam pesawat, penerbangan, dan pendaratan.
Sistem ini, serta drone tempur, dikerahkan ke Suriah dan diuji dalam kondisi pertempuran.
Enam sistem robotik Platform-M dan empat sistem Argo mengambil bagian dalam serangan di ketinggian; serangan drone tersebut didukung oleh unit artileri self-propelled (SPG) Akatsiya yang baru-baru ini dikerahkan ke Suriah, yang dapat menghancurkan posisi musuh dengan tembakan dari atas.

Dari udara, di belakang medan perang, drone melakukan pengintaian, mengirimkan informasi ke pusat lapangan Andromeda-D yang dikerahkan, serta ke Moskow ke Pusat Kontrol Pertahanan Nasional di pos komando Staf Umum Rusia.

Robot tempur, senjata self-propelled, dan drone dihubungkan dengan sistem kendali otomatis Andromeda-D. Komandan serangan ke ketinggian, secara real time, memimpin pertempuran, operator drone tempur, berada di Moskow, memimpin serangan, semua orang melihat area pertempuran mereka sendiri dan keseluruhan gambar sebagai a utuh.

Drone adalah yang pertama menyerang, mendekati 100-120 meter ke benteng militan, mereka menembaki diri mereka sendiri, dan segera menyerang titik tembak yang terdeteksi dengan senjata self-propelled.

Di belakang drone, pada jarak 150-200 meter, infanteri Suriah maju, melewati ketinggian.

Para militan tidak memiliki peluang sedikit pun, semua gerakan mereka dikendalikan oleh drone, serangan artileri dilakukan terhadap militan yang ditemukan, secara harfiah 20 menit setelah dimulainya serangan oleh drone tempur, para militan melarikan diri dengan ngeri, meninggalkan orang mati dan luka. Di lereng ketinggian 754,5, hampir 70 militan tewas, tidak ada tentara Suriah yang tewas, hanya 4 luka-luka.”

Saat ini, banyak negara berkembang mengalokasikan banyak uang dari anggaran mereka untuk meningkatkan dan mengembangkan jenis UAV baru - kendaraan udara tak berawak. Di teater operasi militer, tidak jarang komando lebih memilih mesin digital daripada pilot ketika menyelesaikan misi tempur atau pelatihan. Dan ada sejumlah alasan bagus untuk hal ini. Pertama, kesinambungan kerja. Drone mampu melakukan tugas hingga 24 jam tanpa gangguan untuk istirahat dan tidur – elemen integral dari kebutuhan manusia. Kedua, itu adalah daya tahan.

Drone beroperasi hampir tanpa gangguan dalam kondisi kelebihan beban yang tinggi, dan ketika tubuh manusia tidak mampu menahan kelebihan beban 9G, drone dapat terus beroperasi. Dan ketiga, tidak adanya faktor manusia dan pelaksanaan tugas sesuai program yang tertanam dalam kompleks komputer. Satu-satunya orang yang dapat melakukan kesalahan adalah operator yang memasukkan informasi untuk menyelesaikan misi - robot tidak melakukan kesalahan.

Sejarah perkembangan UAV

Sejak dahulu kala, manusia mempunyai ide untuk menciptakan sebuah mesin yang dapat dikendalikan dari jarak jauh tanpa membahayakan dirinya sendiri. 30 tahun setelah penerbangan pertama Wright bersaudara, ide ini menjadi kenyataan, dan pada tahun 1933 sebuah pesawat khusus yang dikendalikan dari jarak jauh dibuat di Inggris.

Drone pertama yang ambil bagian dalam pertempuran tersebut adalah. Itu adalah roket yang dikendalikan radio dengan mesin jet. Pesawat itu dilengkapi dengan autopilot, di mana operator Jerman memasukkan informasi tentang penerbangan yang akan datang. Selama Perang Dunia Kedua, rudal ini berhasil menyelesaikan sekitar 20 ribu misi tempur, melakukan serangan udara terhadap sasaran strategis dan sipil penting di Inggris Raya.

Setelah berakhirnya Perang Dunia II, Amerika Serikat dan Uni Soviet, dalam rangka saling klaim satu sama lain, yang menjadi batu loncatan bagi dimulainya Perang Dingin, mulai mengalokasikan sejumlah besar uang dari anggaran untuk pengembangan kendaraan udara tak berawak.

Oleh karena itu, selama operasi tempur di Vietnam, kedua belah pihak aktif menggunakan UAV untuk menyelesaikan berbagai misi tempur. Kendaraan yang dikendalikan radio mengambil foto udara, melakukan pengintaian radar, dan digunakan sebagai repeater.

Pada tahun 1978, terjadi terobosan nyata dalam sejarah perkembangan drone. IAI Scout diperkenalkan oleh perwakilan militer Israel dan menjadi UAV tempur pertama dalam sejarah.


Dan pada tahun 1982, selama perang di Libya, drone ini hampir menghancurkan sistem pertahanan udara Suriah. Selama permusuhan tersebut, tentara Suriah kehilangan 19 baterai antipesawat dan 85 pesawat hancur.

Setelah peristiwa ini, orang Amerika mulai memberikan perhatian maksimal pada pengembangan drone, dan pada tahun 90an mereka menjadi pemimpin dunia dalam penggunaan kendaraan udara tak berawak.

Drone secara aktif digunakan pada tahun 1991 selama Badai Gurun, serta selama operasi militer di Yugoslavia pada tahun 1999. Saat ini, Angkatan Darat AS memiliki sekitar 8,5 ribu drone yang dikendalikan radio, dan ini sebagian besar adalah UAV berukuran kecil untuk melakukan misi pengintaian demi kepentingan pasukan darat.

Fitur desain

Sejak penemuan drone target oleh Inggris, ilmu pengetahuan telah membuat kemajuan besar dalam pengembangan robot terbang yang dikendalikan dari jarak jauh. Drone modern memiliki jangkauan dan kecepatan terbang yang lebih luas.


Hal ini terjadi terutama karena fiksasi sayap yang kaku, tenaga mesin yang terpasang pada robot, dan tentu saja bahan bakar yang digunakan. Ada juga drone bertenaga baterai, namun belum mampu bersaing dalam jangkauan terbang dengan drone bertenaga bahan bakar, setidaknya belum.

Glider dan tiltrotor banyak digunakan dalam operasi pengintaian. Yang pertama cukup sederhana untuk diproduksi dan tidak memerlukan investasi finansial yang besar, dan beberapa desain tidak menyertakan mesin.

Ciri khas drone ini adalah lepas landasnya didasarkan pada daya dorong helikopter, sedangkan saat bermanuver di udara, drone ini menggunakan sayap pesawat.

Tailsigger adalah robot yang pengembangnya diberkahi dengan kemampuan untuk mengubah profil penerbangan saat berada di udara. Hal ini terjadi karena adanya perputaran seluruh atau sebagian struktur pada bidang vertikal. Ada juga drone berkabel dan drone tersebut dikemudikan dengan mengirimkan perintah kontrol ke boardnya melalui kabel yang terhubung.

Ada drone yang berbeda dari yang lain dalam rangkaian fungsi non-standar atau fungsi yang dilakukan dengan gaya yang tidak biasa. Ini adalah UAV yang eksotik, dan beberapa di antaranya dapat dengan mudah mendarat di air atau menempel pada permukaan vertikal seperti ikan yang terjebak.


UAV yang didasarkan pada desain helikopter juga berbeda satu sama lain dalam fungsi dan tugasnya. Ada perangkat dengan satu baling-baling dan beberapa baling-baling - drone semacam itu disebut quadrocopters, dan digunakan terutama untuk tujuan “sipil”.

Mereka memiliki 2, 4, 6 atau 8 sekrup, dipasangkan dan ditempatkan secara simetris dari sumbu longitudinal robot, dan semakin banyak sekrup, semakin baik kestabilan UAV di udara, dan pengendaliannya jauh lebih baik.

Jenis drone apa yang ada?

Pada UAV yang tidak terkendali, seseorang hanya mengambil bagian saat meluncurkan dan memasukkan parameter penerbangan sebelum drone lepas landas. Biasanya, ini adalah drone murah yang tidak memerlukan pelatihan operator khusus atau lokasi pendaratan khusus untuk pengoperasiannya.


Drone yang dikendalikan dari jarak jauh dirancang untuk menyesuaikan jalur penerbangannya, sementara robot otomatis melakukan tugas tersebut sepenuhnya secara mandiri. Keberhasilan misi di sini bergantung pada keakuratan dan kebenaran operator yang memasukkan parameter pra-penerbangan ke dalam kompleks komputer stasioner yang terletak di darat.

Berat drone mikro tidak lebih dari 10 kg, mampu bertahan di udara tidak lebih dari satu jam, drone kelompok mini memiliki berat hingga 50 kg, dan mampu melakukan tugas selama 3...5 jam tanpa istirahat; untuk sampel berukuran sedang, berat beberapa sampel mencapai 1 ton dan waktu pengerjaannya 15 jam. Sedangkan untuk UAV berat yang beratnya lebih dari satu ton, drone ini mampu terbang terus menerus selama lebih dari 24 jam, dan beberapa di antaranya mampu melakukan penerbangan antarbenua.

Drone asing

Salah satu arah pengembangan UAV adalah memperkecil dimensinya tanpa merusak karakteristik teknis secara signifikan. Perusahaan Norwegia Prox Dynamics telah mengembangkan drone mikro tipe helikopter PD-100 Black Hornet.


Drone ini mampu beroperasi sekitar seperempat jam dengan jarak hingga 1 km. Robot ini digunakan sebagai alat pengintai pribadi prajurit dan dilengkapi dengan tiga kamera video. Digunakan oleh beberapa unit reguler AS di Afghanistan sejak 2012.

Drone Angkatan Darat AS yang paling umum adalah RQ-11 Raven. Pesawat ini diluncurkan dari tangan prajurit dan tidak memerlukan platform khusus untuk mendarat; pesawat ini dapat terbang secara otomatis dan di bawah kendali operator.


Tentara AS menggunakan drone ringan ini untuk menyelesaikan misi pengintaian jarak pendek di tingkat kompi.

UAV yang lebih berat dari tentara Amerika diwakili oleh RQ-7 Shadow dan RQ-5 Hunter. Kedua sampel tersebut dimaksudkan untuk pengintaian medan di tingkat brigade.


Waktu pengoperasian terus menerus di udara drone ini berbeda secara signifikan dari model yang lebih ringan. Modifikasinya banyak sekali, beberapa di antaranya antara lain fungsi menggantung bom kecil berpemandu yang beratnya mencapai 5,4 kg.

MKyu-1 Predator adalah drone Amerika yang paling terkenal. Awalnya, tugas utamanya, seperti banyak model lainnya, adalah pengintaian medan. Namun tak lama kemudian, pada tahun 2000, pabrikan membuat sejumlah modifikasi pada desainnya, sehingga memungkinkannya melakukan misi tempur yang berkaitan dengan penghancuran target secara langsung.


Selain rudal yang ditangguhkan (Hellfire-S, dibuat khusus untuk drone ini pada tahun 2001), tiga kamera video, sistem inframerah, dan radar terpasangnya sendiri dipasang di robot tersebut. Kini terdapat beberapa modifikasi MKyu-1 Predator untuk melakukan berbagai macam tugas.

Pada tahun 2007, UAV serangan lain muncul - MKyu-9 Reaper Amerika. Dibandingkan dengan MKyu-1 Predator, durasi penerbangannya jauh lebih lama, dan selain rudal, ia dapat membawa bom berpemandu dan memiliki elektronik radio yang lebih modern.

Jenis UAVPemangsa MKyu-1MKew-9 Penuai
Panjang, m8.5 11
Kecepatan, km/jamhingga 215hingga 400
Berat, kg1030 4800
Lebar sayap, m15 20
Jangkauan penerbangan, km750 5900
Pembangkit listrik, mesinpistonturboprop
Waktu pengoperasian, jamhingga 4016-28
hingga 4 rudal Hellfire-Sbom hingga 1700 kg
Plafon servis, km7.9 15

RQ-4 Global Hawk dianggap sebagai UAV terbesar di dunia. Pada tahun 1998, ia lepas landas untuk pertama kalinya dan hingga saat ini menjalankan misi pengintaian.

Drone ini merupakan robot pertama dalam sejarah yang dapat menggunakan wilayah udara dan koridor udara AS tanpa izin dari pengatur lalu lintas udara.

UAV domestik

Drone Rusia secara kondisional dibagi ke dalam kategori berikut

UAV Eleon-ZSV merupakan perangkat jarak pendek, cukup mudah dioperasikan dan mudah dibawa dalam ransel. Drone diluncurkan secara manual dari harness atau udara bertekanan dari pompa.


Mampu melakukan pengintaian dan mengirimkan informasi melalui saluran video digital pada jarak hingga 25 km. Eleon-10V memiliki desain dan aturan pengoperasian yang serupa dengan perangkat sebelumnya. Perbedaan utama mereka adalah peningkatan jangkauan penerbangan hingga 50 km.

Proses pendaratan UAV ini dilakukan dengan menggunakan parasut khusus yang dikeluarkan saat drone kehabisan daya baterainya.

Reis-D (Tu-243) merupakan drone pengintai dan serang yang mampu membawa senjata pesawat dengan berat hingga 1 ton. Perangkat yang diproduksi oleh Biro Desain Tupolev ini melakukan penerbangan pertamanya pada tahun 1987.


Sejak itu, drone telah mengalami banyak perbaikan; sistem penerbangan dan navigasi yang lebih baik, perangkat pengintaian radar baru, dan sistem optik kompetitif telah dipasang.

Irkut-200 lebih merupakan drone penyerang. Dan yang terpenting adalah otonomi perangkat yang tinggi dan bobotnya yang rendah, sehingga penerbangan yang berlangsung hingga 12 jam dapat dilakukan. UAV mendarat di platform yang dilengkapi peralatan khusus dengan panjang sekitar 250 m.

Jenis UAVReis-D (Tu-243)Irkut-200
Panjang, m8.3 4.5
Berat, kg1400 200
Power Pointmesin turbojetICE berkapasitas 60 hp. Dengan.
Kecepatan, km/jam940 210
Jangkauan penerbangan, km360 200
Waktu pengoperasian, jam8 12
Plafon servis, km5 5

Skat adalah UAV jarak jauh berat generasi baru yang dikembangkan oleh Biro Desain MiG. Drone ini tidak akan terlihat oleh radar musuh, berkat desain perakitan bodi yang menghilangkan bagian ekor.


Tugas drone ini adalah melakukan serangan rudal dan bom secara tepat terhadap sasaran darat, seperti baterai antipesawat pasukan pertahanan udara atau pos komando stasioner. Menurut pengembang UAV, Skat akan mampu melakukan tugas baik secara mandiri maupun sebagai bagian dari penerbangan pesawat.

Panjang, m10,25
Kecepatan, km/jam900
Berat, t10
Lebar sayap, m11,5
Jangkauan penerbangan, km4000
Power PointMesin turbojet sirkuit ganda
Waktu pengoperasian, jam36
Bom yang dapat disesuaikan 250 dan 500 kg.
Plafon servis, km12

Kekurangan kendaraan udara tak berawak

Salah satu kelemahan UAV adalah kesulitan dalam mengemudikannya. Dengan demikian, seorang prajurit biasa yang belum menyelesaikan kursus pelatihan khusus dan tidak mengetahui seluk-beluk tertentu saat menggunakan kompleks komputer operator tidak dapat mendekati panel kontrol.


Kekurangan signifikan lainnya adalah sulitnya mencari drone setelah mendarat menggunakan parasut. Karena beberapa model, ketika daya baterai hampir kritis, mungkin memberikan data yang salah tentang lokasinya.

Untuk ini kami juga dapat menambahkan sensitivitas beberapa model terhadap angin, karena desainnya yang ringan.

Beberapa drone dapat terbang sangat tinggi, dan dalam beberapa kasus, mencapai ketinggian drone tertentu memerlukan izin dari pengawas lalu lintas udara, yang secara signifikan dapat mempersulit penyelesaian misi dengan tenggat waktu tertentu, karena prioritas di wilayah udara diberikan kepada kapal. di bawah kendali pilot, dan bukan operator.

Penggunaan UAV untuk tujuan sipil

Drone telah menemukan kegunaannya tidak hanya di medan perang atau selama operasi militer. Sekarang drone secara aktif digunakan untuk tujuan damai oleh warga di lingkungan perkotaan, dan bahkan di beberapa cabang pertanian mereka telah menemukan kegunaannya.


Oleh karena itu, beberapa jasa kurir menggunakan robot bertenaga helikopter untuk mengirimkan berbagai macam barang ke pelanggannya. Banyak fotografer menggunakan drone untuk mengambil foto udara saat menyelenggarakan acara khusus.

Beberapa agen detektif juga mengadopsinya.

Kesimpulan

Kendaraan udara tak berawak adalah sebuah kata baru di era teknologi yang berkembang pesat. Robot mengikuti perkembangan zaman, tidak hanya mencakup satu arah, tetapi berkembang ke beberapa arah sekaligus.

Namun tetap saja, meskipun modelnya masih jauh dari ideal, menurut standar manusia, dalam hal kesalahan atau jangkauan penerbangan, UAV memiliki satu keunggulan besar dan tidak dapat disangkal. Drone telah menyelamatkan ratusan nyawa manusia selama penggunaannya, dan ini sangat berharga.

Video

Perlindungan wilayah udara Rusia / Foto: cdn5.img.ria.ru

Ilmuwan Rusia sedang mengembangkan pesawat hipersonik untuk mengatasi pertahanan rudal, kata kepala tim proyek, Boris Satovsky.

Menurutnya, saat ini seluruh dunia sedang melalui titik balik, ketika dengan mempertimbangkan tingkat perkembangan teknologi yang dicapai, cara penggunaan senjata strategis sedang dipikirkan kembali. Dalam proses perkembangan teknologi, bermunculan jenis dan tipe senjata baru, misalnya berdasarkan manuver elemen hipersonik.

Menurut laporan media, tahun ini militer Rusia telah dua kali menguji pesawat hipersonik yang dirancang untuk menggantikan hulu ledak tradisional untuk rudal balistik antarbenua yang menjanjikan.

Manuver yang dilakukan hulu ledak hipersonik setelah memasuki lapisan padat atmosfer menyulitkan sistem pertahanan rudal untuk mencegatnya. Hipersonik adalah kecepatan terbang yang secara signifikan (lima kali atau lebih) melebihi kecepatan suara di atmosfer, yakni 330 meter per detik, lapor RIA Novosti.





Informasi teknis


Rusia akan dapat membatasi efektivitas sistem pertahanan rudal AS dengan bantuan pesawat hipersonik Yu-71, yang saat ini sedang diuji, tulis Washington Times edisi Amerika. Senjata baru ini akan mampu membawa muatan nuklir dengan kecepatan 10 kali kecepatan suara.



Perkiraan tampilan Yu-71 / Gambar: nampuom-pycu.livejournal.com

Dalam kerahasiaan yang paling ketat, Rusia sedang menguji pesawat manuver hipersonik baru, Yu-71, yang akan mampu membawa hulu ledak nuklir dengan kecepatan 10 kali kecepatan suara, lapor Washington Times edisi Amerika. Kremlin sedang mengembangkan perangkat serupa untuk mengatasi pertahanan rudal AS, catat InoTV, mengutip surat kabar tersebut (Yu-71) telah dikembangkan selama beberapa tahun. Tes terakhir pesawat berlangsung pada bulan Februari 2015. Peluncuran berlangsung dari lokasi uji Dombarovsky dekat Orenburg. Sebelumnya, hal ini hanya dilaporkan secara spekulatif oleh sumber-sumber Barat lainnya, namun kini peluncuran tersebut telah dikonfirmasi oleh analis baru. Publikasi tersebut mengacu pada laporan yang dirilis pada bulan Juni oleh pusat analisis militer terkenal Barat, Jane's.

Sebelumnya, sebutan ini - Yu-71 - tidak muncul di sumber terbuka.



Yu-71 - pesawat hipersonik / Foto: azfilm.ru

Menurut The WashingtonFree Beacon, pesawat tersebut adalah bagian dari proyek rahasia Rusia untuk membuat objek tertentu 4202. Analis mengklaim bahwa peluncuran bulan Februari dilakukan menggunakan roket UR-100N UTTH, di mana objek 4202 berfungsi sebagai hulu ledak, dan berakhir tidak berhasil.

Mungkin indeks ini mengacu pada modifikasi yang sedang dikembangkan pada hulu ledak nuklir bermanuver hipersonik, yang telah dilengkapi dengan ICBM Rusia selama beberapa tahun. Unit-unit ini, setelah dipisahkan dari kendaraan peluncuran, mampu mengubah lintasan penerbangan dalam ketinggian dan arah, dan sebagai hasilnya, berhasil melewati sistem pertahanan rudal yang ada dan yang akan datang.

Hal ini akan memberi Rusia kemampuan untuk melancarkan serangan presisi terhadap sasaran tertentu, dan bila dikombinasikan dengan kemampuan sistem pertahanan misilnya, Moskow akan berhasil mencapai target hanya dengan satu misil.

24 pesawat hipersonik dengan hulu ledak nuklir akan dikerahkan di tempat pelatihan Dombarovsky dari tahun 2020 hingga 2025, pusat analisis militer Jane’s Information Group yakin. Pada saat itu, Moskow sudah memiliki rudal balistik antarbenua baru yang mampu membawa Yu-71, tulis publikasi tersebut.

Kecepatan pesawat hipersonik mencapai 11.200 km/jam, dan kemampuan manuver yang tidak dapat diprediksi membuat tugas untuk menemukan arahnya hampir mustahil, Washington Times menekankan.

Tampilan