Rusya endüstriyel robotik pazarı nereye gidiyor?
Robotlar, endüstriyel güçlerin liderlerinin post-endüstriyel ekonomi unvanı için yarıştığı ana alanlardan biridir.
Evet, bir bütün olarak Rus robotiği, gelişim, kitlesel ölçek ve çeşitlilik açısından robotiğin gözle görülür şekilde gerisinde kalıyor Gelişmiş ülkelerörneğin ABD, Japonya, Güney Kore.
Ancak aşağıda sıralanan ürünlerin varlığından da anlaşılacağı üzere bu alanda bazı ilerlemeler mümkündür. Bazıları sadece başarıyla üretilmiyor, aynı zamanda yurt dışında da talep görüyor. Milyonlarca kopyadan bahsetmeye gerek yok henüz.1. Promobot, Promobot, Rusya (Perm)
Perm'de geliştirilen bir "promobot", bir bilgilendirme robotu, destekli tekerlekli bir platform üzerinde otonom bir antropomorfik robot sözel iletişim.
Muhatabın yüzlerini, yaşını ve cinsiyetini, duygularını tanıyabilme. Ürünler hakkında konuşabilirim. Planlandığı gibi danışmanlık süreçlerini otomatikleştirmeye ve müşteri akışını artırmaya hizmet ediyor.
Ekim 2016'da şirketin ürünleri Prmobot robotunun üçüncü versiyonuyla sunuldu. Şirketin 250'den fazla robot üretme sözleşmesi var. Yurt dışından büyük siparişler var (Çin'den 100 robotluk). Ekim 2016 itibarıyla 156 kopya satıldı. Rusya'nın birçok bölgesinde resmi bayiler ortaya çıktı.
2. Robotik simülatörler, Eidos (Eidos-Tıp), Rusya
Kazan'daki Eidos şirketi tıbbi simülatörlerin geliştirilmesi ve üretimi ile uğraşmaktadır. Bunlar çoğunlukla robotik hastalardır: yenidoğan simülatörleri, doğum yapan kadınlar ve endocerrahi eğitimi için bir hasta. Simülatör robotları “nefes alabilir”, “terleyebilir”, “kanayabilir” ve kollarında, bacaklarında ve boyunlarında hareket kabiliyeti vardır. Derisi insanınkine benziyor; gözbebekleri ışığa tepki veriyor ve robot "öldüğünde" "soluyor". Cerrahi robotun gövdesinde laparoskopik aletler için açıklıklar bulunmaktadır. Eidos robotları Rusya'da devlet fonlarıyla satın alınıyor, ancak yurtdışında Japonya'ya birkaç robotik simülatör tedarik etme konusunda da deneyim var.
3. Gnome cihazları, Indel-Partner LLC, Rusya
Underwater Robotics şirketinin uzaktan kumandalı su altı araçları. Cihazlar yurt dışında aktif olarak satılmakta olup, dünya çapında 10'dan fazla bayisi bulunmaktadır. Cihazlar ayrıca Acil Durumlar Bakanlığı ve Rus Donanması tarafından da satın alınıyor.
4. ROV Marlin-350, Tethys PRO, Rusya
ROV Marlin-350
Hafif sınıf uzaktan kumandalı, üzerinde kimsenin bulunmadığı su altı aracı. Korunan bir alanı izlemek, kontrollü bir alandaki nesneleri (izinsiz misafirleri) aramak ve tespit etmek ve korunan bir tesise tespit edilmeden girme girişimlerini bastırmayla ilgili diğer profesyonel işlemleri gerçekleştirmek için tasarlanmıştır.
5. Rus endüstriyel robot manipülatörü ARKODIM, ARKODIM Trading House LLC, Rusya
ARKODIM endüstriyel robot manipülatörleri, ARKODIM Trading House şirketi tarafından Rusya'da geliştirilmiş ve üretilmiştir.
İlk endüstriyel robot manipülatörü 2015 yılında üretildi. Bugüne kadar Rusya'daki birçok işletme bunları satın aldı ve kullanıyor.
Bu robotlar rutin, monoton insan işinin olduğu hemen hemen her alanda kullanılmaktadır. Bugün şirket Kartezyen lineer robotik manipülatörler üretiyor. Bu mimariye sahip robotlar, plastik enjeksiyon kalıplama endüstrilerinde, enjeksiyon kalıplama makineleriyle birlikte kullanıldıkları geniş uygulama alanı bulmuştur. ARKODIM endüstriyel robotlarının bir başka uygulama alanı da, robotların çoğunlukla CNC makinelerine iş parçalarını yükleyerek ve ardından bitmiş ürünleri çıkararak hizmet verdiği metal işleme işletmeleridir. Aynı işletmelerde kaynak işlemini otomatikleştirmek için de robotlar kullanılıyor. ARKODIM robotik manipülatörleri, herhangi bir işletmede konveyördeki bir kişinin yerini mükemmel bir şekilde alabilir; konveyördeki bir öğeyi sıralayabilir, tanıyabilir ve yakalayabilir ve ardından onu bir palete veya kutuya aktarabilir.
6. Dış İskelet ExoAtlet Albert, ExoAtlet LLC, Rusya
ExoAtlet dış iskeletinin ikinci versiyonu olan tıbbi bir dış iskeletin çalışan bir prototipi, 2014 yılında geliştirildi. İlk ticari kopyaların beklenen maliyeti 1,5 milyon ruble. Belden aşağısı felçli hastalar için tasarlanmış olup, ayrıca diğer hastalıkları olan hastalar için de dış iskelet modifikasyonları geliştirilmektedir.
Temmuz 2017'de dış iskeletin satın alınmasına yönelik ön siparişlerin toplanmasına başlandı. N.I. Pirogov Ulusal Tıbbi Araştırma Merkezi'nde klinik araştırmalar sürüyor.
Otonom ulaşım
Aurora (KB Aurora / Avrora Robotics)İnsansız ve robotik araçların yanı sıra insansız traktörler, insansız askeri sistemler gibi diğer ekipmanlara yönelik çözümlerin (yazılım ve kontrol sistemleri) geliştirilmesi.
Vist Madencilik Teknolojisiİnsansız ve robotik araçlara yönelik çözümlerin geliştirilmesi. Madencilik endüstrisi için insansız taşıma sistemleri.
Volgabus, Volzhskyİnsansız elektrikli minibüs geliştirildi
GAZelle Business, Rusya
KAMAZİnsansız ve robotik araçların geliştirilmesi.
NAMI (Merkezi Bilimsel Araştırma Otomotiv ve Motorlu Taşıt Enstitüsü) Robotik arabalar için otopilot geliştirilmesi
İnsan benzerliği yüksek Android'ler
İnnopolis"Gagarin". Innopolis'te geliştirilmekte olan bir android robot projesi. Proje Nikolaos Mavridis tarafından yönetiliyor. Robotun kafası, duyguların ifadesini kontrol eden 30 aktüatör içeriyor. Suni Deri. Yerleşik kamera, mikrofon ve hoparlör, robotun insanların belirli duygularını algılamasına olanak tanır (bir sinir ağı kullanılır). Robot bu duyguları yüz ifadeleriyle yeniden üretebiliyor.
NörobotikŞair A.S.'yi taklit eden yarım uzunlukta "Robot Puşkin" Puşkin. Yüz ifadelerinden sorumlu 19 sürücü. Konuşma tanıma ve sentezleme desteği, chatbot.
Ev robotları
xTurion Mobil robot uşak Keepy'nin geliştirilmesi
Robotik Robot çantanın geliştirilmesi Tony
İnsansı robotlar
Android Teknolojisi(NPO "Android Teknolojisi") AR-600E, AR-601. İki ayak üzerinde yürüyebilen iki ayaklı insansı robotun geliştirilmesi. FEDOR robotunun geliştirilmesi - avatar prensibiyle çalışan insansı bir robot.
Sağım robotları
Promtekhnika-Privolzhye (Promtekhnika-Privolzhye LLC/Drobmash CJSC), Nijniy Novgorod Bölgesi, Vyksa 2017'den itibaren robotik sağım ekipmanı "Büyücü" üretimine yönelik planlar.
R.SERT (LLC "R.SERT") Otomatik sığır sağım sisteminin geliştiricisi (sağım robotu). Haziran 2016 itibarıyla ürün konsept olarak mevcuttur. Sağım robotu, yem dağıtma robotu ve yem tesviye robotu kullanılarak 200 baş süt sürüsü için çiftlik projesi geliştirildi. Ayrıca, atlıkarınca tipi sisteme dayalı, 1.200 baş sığırdan oluşan bir sürüyü hedefleyen bir süt sağım odası otomasyon sistemi de geliştirilmektedir.
Uzay robotları
Android teknolojisi (NPO Android teknolojisi) Uzayda çalışmak için uzaktan kumandalı android robot. SAR-401
Merkezi Araştırma Enstitüsü RTK Uzay aracının dış yüzeyinde teknolojik işlemlerin gerçekleştirilmesine ve mürettebatın araç dışı faaliyetler sırasında desteklenmesine yönelik uzay taşıma ve manipülasyon sistemi.
Kozmonot Eğitim Merkezi adını almıştır. Yu.A. Gagarin proje "Andronaut" - yörüngesel uzay istasyonlarında çalışmak için uzaktan kumandalı bir android robot
Tıbbi robotlar
Eidos (Eidos-Tıp), Rusya, Tataristan, Kazan Kazan'daki Eidos şirketi tıbbi simülatörlerin geliştirilmesi ve üretimi ile uğraşmaktadır. Bunlar çoğunlukla robotik hastalardır: yenidoğan simülatörleri, doğum yapan kadınlar ve endocerrahi eğitimi için bir hasta.
Caterville, Rusya, Novosibirsk Caterville'in engellilere yönelik robotik sandalyesini geliştirmesiyle tanınıyor; bu, yalnızca düz bir yüzeyde harekete değil, aynı zamanda daha az düz yüzeylerde de harekete, kaldırımların ve merdivenlerin aşılmasına olanak tanıyor. Bunu yapmak için sandalyede bir düğmeye basılarak genişletilebilen yerleşik raylar bulunur.
Lomonosov Moskova Devlet Üniversitesi, JSC NPO Splav ile işbirliği içinde Melek. İnsan yaşamını sürdürmek için otomatik teşhis ve tedavi kompleksi. Geleneksel araçlar ve yoğun bakım üniteleri için modifikasyonlar mevcuttur. Robot hemşire. Robot hemşire.
Motorika, MoskovaÜst ekstremitelerin robotik protezleri. Gelişim.
Shvabe (JSC Shvabe), Tataristan Protez uzuvların kontrolü için nöromüsküler arayüz modülünün geliştirilmesi gibi biyonik teknolojilerle de ilgilenen bir holding şirketi.
ExoAtlet (ExoAtlet LLC), Rusya, MoskovaŞirket tıbbi bir dış iskelet geliştiriyor. 2014 yılında belden aşağısı felçli kişiler için dış iskeletin ikinci bir versiyonu geliştirildi. Diğer hastalıkları olan hastalar için dış iskelet modifikasyonlarının geliştirilmesi devam etmektedir.
Güvenlik robotları
SMP Robotik, Zelenograd Güvenlik mobil sistemler televizyon gözetimi, örneğin Trawl Patrol
Sürünen robotlar (sürünenler)
GC "Diakont", St. Petersburg. Petrol ve gaz boru hatlarının ulaşılması zor alanlarının yanı sıra diğer robotik ürünlerin izlenmesi için kendinden tahrikli robotlar.
İlk muayene
SET-1 (CJSC SET-1) Bokböceği, Küre - inceleme robotları
Kişisel robotlar
Lexi sesli etkileşimi destekleyen sabit bir "sosyal" kişisel robot Lexy'nin geliştirilmesi
Robot oluşturma platformları
Volgograd Devlet Teknik Üniversitesi ve FSPC "Titan-Barikatları", Volgograd Karada ve su altında çeşitli amaçlara yönelik robotlar oluşturmak için bir platform görevi görebilecek yürüyüş makinelerini ortaklaşa geliştiriyorlar, örneğin: Ahtapot, Kuban, Ortonog.
Mivar, Moskova Razumator yazılımının mantıksal çekirdeğini temel alan çok amaçlı robotik platform Murom-ISP'nin (Akıllı Teknolojiler şirketi ile birlikte) yaratıcısı.
Servosila, Moskova Açık havada da kullanılabilen küçük mobil paletli platform Servosila "Engineer"ın geliştiricisi. Aynı zamanda “El” ve “robot kafaları” (mobil robotlara kurulum için yapay zeka unsurlarına sahip karmaşık kontrol sistemleri) gibi robotik manipülatörler de üretir. çeşitli türler ve benzeri.
Sualtı robotları
Balina" Sualtı robot bilimi laboratuvarı, uzaktan kumandalı ıssız su altı aracı "Moby Dick"in geliştiricisi. Yurtdışında satışlarımız var. Baykal'da 2016/2017 kışında 1 km'ye kadar derinliklere dalışlar yapılması planlanıyor.
Indel-Ortağı (Indel-Partner LLC) Underwater Robotics şirketinin uzaktan kumandalı su altı araçları. Gnome cihazları yurtdışında aktif olarak satılıyor, dünya çapında 10'dan fazla bayisi var. Cihazlar ayrıca Acil Durumlar Bakanlığı ve Rus Donanması tarafından da satın alınıyor.
Deniz Teknolojisi Sorunları Enstitüsü, Rusya Bilimler Akademisi Uzak Doğu ŞubesiÇeşitli tiplerde AUV'lerin geliştirilmesi (Skat-Geo, L-2, Harpsichord-1R, Pilgrim, Platform)
ROV oluşturucu Kendi üretimimiz olan 50 kg'a kadar 100'den fazla ROV satıldı. ROV RB-50, ROV RB-150, ROV RB-300, ROV RB-600, ROV RB-MIRAGE modelleri.
Tethys PROÇeşitli hafif sınıf su altı araçlarının geliştirilmesi.
Robot yazılımı
Robot Kontrol Teknolojileri, Rusya, Perm RCML (Robot Kontrol Meta Dili), farklı üreticilerin sistemlerinin birbirleriyle etkili bir şekilde etkileşime girmesine olanak tanıyan bir robot programlama dilidir. RCML kullanımı sayesinde, özel teknik becerilere sahip olmayan uzmanların, robotların etkileşimini belirli bir algoritmaya göre yapılandırabileceğine inanılmaktadır. Perm geliştiricileri GenerationsS projelerinin hızlandırıcısına katılıyor. RCML güncellemeleri Ağustos 2015'ten bu yana yayınlandı.
Endüstriyel robotlar
Record Engineering (Record-Engineering LLC), Rusya, Ekaterinburg Endüstriyel robotik manipülatörlerin tasarımı ve üretimi, ithal endüstriyel robotik manipülatörlerin analoglarının üretimi
Ticaret evi "ARKODIM", Rusya, Tataristan Endüstriyel robotlar. Kendi tasarımımız olan 3-7 eksenel endüstriyel robot ARKODIM'in Rusya seri üretimi. Konsol tipi doğrusal mimariye sahip kartezyen endüstriyel robotik manipülatörler
Tarım robotları
Tarımsal Robotik Sistemler Tarım araçlarının sürücülerinin yerine yazılım ve donanım sistemlerinin kullanılmasına ilişkin planlar
Avrora Robotik AgroBot, tekerlekli insansız bir traktör ve aynı adı taşıyan entegre bir insansız kontrol sisteminin geliştirilmesidir.
Agropolis (Agropolis Holding) Rostselmash ve Cognitive Technologies'in desteğiyle insansız biçerdöverler geliştiriliyor
IIPRU KBSC RAS (Rusya Bilimler Akademisi Kabardey-Balkar Bilim Merkezi ve Kuzey Kafkasya Dağ ve Dağ Dağları Bahçe Bitkileri Araştırma Enstitüsü Bilişim ve Bölgesel Yönetim Sorunları Enstitüsü) Sulu meyve tarım ürünlerinin toplanması için robotik bir biçerdöverin geliştirilmesi.
YURGI (YURGI Teknoloji Enstitüsü), Kemerovo Kendinden tahrikli bir tarım robotunun prototipinin geliştirilmesi - benzinli içten yanmalı motorlu bir motorlu kültivatör.
Servis robotları - depo
Infobot Sistemleri, Moskova. Warehousebot, depoya yönelik robotik bir arabadır. SKU'ların bir listesi robota yüklenir. Raflara otomatik rota oluşturma. Araba rafa doğru hareket eder, montajcı da onu takip eder. Montajcı rafta durduktan sonra SKU'yu bir kutuya aktarır. WarehouseBot rota boyunca daha da ilerler. Sonunda toplanan siparişler son noktaya taşınır.
TechnoSpark, Zelenograd Robot arabası Ronavi.
Servis robotları – garsonlar, bilgi botları, tanıtım botları vb.
ALFA Robotics (Rus şirketi AlfaLED'in markası), Rusya Ticari robotiklerin üretimi, satışı ve kiralanması konusunda uzmanlaşmıştır. Ana ürün antropomorfik robot destekçisi KIKI'dir. Ayrıca AR-D robotu, ARC 70 robotik yazarkasa.
Promobot (Promobot LLC), Rusya, Perm Konuşma iletişimini destekleyen tekerlekli bir platform üzerinde otonom antropomorfik robotların geliştirilmesi ve üretilmesi. Robotlar muhatabın yüzlerini, yaşını, cinsiyetini ve duygularını tanıyabiliyor. Robot ürünler hakkında konuşabiliyor. Ekim 2016'da şirketin ürünleri Prmobot robotunun üçüncü versiyonuyla sunuldu. Şirketin 250'den fazla robot üretme sözleşmesi var. Yurt dışından büyük siparişler var (Çin'den 100 robotluk). Ekim 2016 itibarıyla 156 kopya satıldı. Rusya'nın birçok bölgesinde resmi bayiler ortaya çıktı.
Öncelikle etkileşimli tele kontrollü mobil robotlar ve destekleyici robot sistemleriyle tanınır. R.Bot 100, R.Bot şirketinin en ünlü uzaktan kumandalı robotudur (bir dereceye kadar özerkliğe sahiptir). 2008 yılında geliştirildi. Moskova'da robotun eğlence amaçlı kullanıldığını görebilirsiniz. çeşitli olaylar Robotun bir operatörle birlikte saatlik ödeme koşullarıyla davet edildiği yer.
Android teknolojisi Kazan Federal Üniversitesi'nde programlanan robot öğretmeni EVA
DinSoft (DinSoft LLC), Rusya, Moskova. DinSoft LLC şirketi yazılım ve donanım pazarında faaliyet göstermektedir. Şirket son birkaç yıldır robotik pazarında aktif olarak çalışıyor. Mobil robot garson prototipi geliştirildi. Kendi robot kompleksi “Robot Garson”un yarı endüstriyel üretimi kurulmuş olup, yerli ve yabancı üretim mobil tanıtım robotları için akıllı kontrol sistemi üretmektedir. Yazılım ve donanım geliştirme siparişlerini yerine getirir. Servis robotlarının kiralanması ve satışı. Robotik sistemlerin müşteri iş çözümlerine entegrasyonu ve uygulanması.
Triobot, Rusya, Moskova Promobot şirketinin Moskova bölgesindeki resmi bayisi. RoboticsExpo 2016'da Triobot şirketi, antropomorfik robot Promobot'un ikinci versiyonunu temel alan hizmetlerini sundu. Şirket, robot satışının yanı sıra kiralama olanağı da sağlamakta, servis ve garanti hizmeti, müşterinin görevine uygun modernizasyon ve modifikasyon hizmetleri sunmaktadır.
Spor ve robotlar
FootBot, "Spor Otomasyonu", Rusya Futbolcular için eğitim kompleksi. Robotik futbol antrenman robotu, Rusya'da ilk.
Telepresence robotları
Dayanıklılık Telepresence Robot Kamyon Botu
R.Bot, şirketler grubu, Rusya, Moskova Telepresence robotlarının (ve aynı zamanda bilgilendirici robotların) geliştirilmesi
Wikron telepresence robotu Webot'un geliştirilmesi
Bibituls, Moskova PadBot
Yürüyen robotlar
Android Teknolojisi (NPO "Android Teknolojisi") AR-600E, AR-601. İki ayak üzerinde yürüyebilen iki ayaklı insansı robotun geliştirilmesi. FEDOR robotunun geliştirilmesi - avatar prensibiyle çalışan insansı bir robot.
Kuban Devlet Üniversitesi ve MIT Engebeli arazide iki destek üzerinde hareket edebilen, kapıları açabilen ve merdiven çıkabilen bir robotun geliştirilmesi.
Robot oluşturmaya yönelik bileşenler
Luka Chatbot Roman.
Mevcut (Prezent LLC). Robotlar için eller. Alüminyum, poliüretan pimler. Bileşenler.
Bilgisayar görüşü
Vizyon Laboratuvarları LUNA, LUNA Cloud - benzersiz müşterileri sayan müşteri yüz tanıma platformları
Eğitici robotik
Roboticum (Robotikum Şirketler Grubu) Robot "Kelebek", dinamik kısıtlamaları hesaba katan hareket kontrol yöntemlerini kullanarak geleceğin robot mühendislerini eğitmek için.
Anlambilim Lego Education'ın Rusya'daki resmi ortağı. www.semantika.tech. Robotik derslerini tamamlamak için kapsamlı bir eğitim çözümü. Kit, yazılım ve eğitim materyallerinin temini. Tamamen yerelleştirilmiş öğretim materyalleri ve yazılımı. Öğretim personelinin eğitimi. Kullanıcı topluluğu "LEGO Eğitim Çözümleri". Garanti hizmeti 2 yıl.
Evolvektör Elektroniği ve robotik yapılar oluşturma ilkelerini incelemek için tasarlanmış bir dizi elektronik ve robotik yapı kiti. Serinin her seti tamamlandı öğretim yardımı Teorik materyalin pratik deneylerle bağlantılı olduğu. Karmaşıklık ve tematik odaklanmaya bağlı olarak tasarımcılar birkaç gruba ayrılır.
Alma Mater Robotik, Rusya, Odintsovo Ortaokul öğrencileri için robotik okulu.
Kültür sektöründeki endüstriyel robotlar
Giriiş:
Birçok ülkenin ekonomisi öncelikle sanayi yoluyla gelişir. Metalurji tesisleri, makine yapım tesisleri, petrol rafinerileri ve hafif sanayi fabrikaları gibi sanayi kuruluşları, her yıl devletlerin kârlılığının %40'ından fazlasını sağlamaktadır. Ve ülkemizdeki sanayi kuruluşlarının büyük çoğunluğu özelleştirildiği için çok karlı bir işten bahsediyoruz.
Endüstriyel işlerde kalite ve üretkenlik, tedarikçiler ve müşterilerle çalışırken aranan karttır. Ürünlerin kalitesine yönelik gereksinimler ne kadar yüksek olursa, modern teknolojilerin tanıtılması da o kadar alakalı hale gelir.
İşletmeler öncelikle iş gücünü azaltarak karlarını artırmak için robotik sistemleri üretime sokuyor. Japonya, Çin ve ABD'de neredeyse tüm endüstriyel tesisler bunlarla donatılmıştır. son söz teknoloji." Minimum sayıda işçi çalıştırıyorlar, bu da üretim maliyetlerinin düşük olmasını sağlıyor. Rusya ve Ukrayna'da robotik cihazların kullanımı halen sınırlıdır. İşletmelerdeki ekipmanların eskimesi verimliliğin ve üretim miktarının azalmasına yol açmaktadır. Üstelik çevreye zarar veriyor. Üretimi ve ürün kalitesini artırmak için şirketlerin ekipmanlarını yükseltmeye dikkat etmesi gerekiyor.
Günümüzde fabrikalarda çalışmaya yönelik otomatik cihazlar geniş bir yelpazede sunulmaktadır. Robotlar metalurji, makine mühendisliği, hafif ve gıda endüstrilerinde başarıyla kullanılmaktadır. Şiddetli bir kişinin yerini alabilirler ve tehlikeli koşullar iş gücü. Hız, doğruluk, kalite ve yüksek yatırım getirisi sağlarlar. Bu, robotlara maaş ödenmesine, tatil ödenmesine ya da sosyal paket sağlanmasına gerek olmaması sayesinde başarılabilir.
Sizi, otomatik sistemler ve endüstriyel robotlar hakkında faydalı bilgilerin yanı sıra bu cihazların endüstriyel tesislerdeki faydalı kullanımlarını öğrenmeye davet ediyoruz.
Otomatik üretim hatları:
Seri ve küçük ölçekli üretim işletmelerinin otomatik üretim hatları kurması gerekmektedir. Bu mekanizmalar birbirine bağlı makineler şeklinde sürekli çalışan makinelerdir. Otomatik hatlar, Rusya ve Ukrayna başta olmak üzere dünyanın birçok ülkesinde üretilmekte ve 10.000 $'dan başlayan fiyatlarla tedarik edilmektedir.Dnepropetrovsk, Donetsk ve Zaporozhye'deki fabrikaların modern yerli üretim hatları, karmaşık otomasyonlu üretim atölyelerinde hizmet vermektedir. çeşitli ürünler işleme, inceleme ve montaj işlevlerini içerir.
Mekanizmalar bilgisayar kontrollüdür ve dinamik teknoloji kullanılarak parçaların işlenmesine olanak sağlar. Makinelerin optimum şekilde yüklenmesi gerekliliğine uygun olarak parçaların işlenme sırası ve rotası kısmen değiştirildi. Bilgisayar, parçaların piyasaya sürülmesini ve üretimini planlar, programlanmış ve sevkıyat hesaplamalarını gerçekleştirir ve seçilen algoritmaya göre işleme modlarını hesaplar.
Üretim hatları otomatik sürekli döküm makinelerini (CCM'ler) içermektedir. Modern arabalar kütüklerin sürekli dökümü, karmaşık bir ekipman kompleksini temsil eder: mekanik, hidrolik, soğutma ve yağlama sistemlerinin yanı sıra otomatik proses kontrol sistemine sahip elektrikli tahrikler. Bu cihazın kurulumu metal kaybında önemli bir azalma, çalışma koşullarının iyileştirilmesi, sabit üretim koşulları ve tesis verimliliğinin arttırılmasını sağlar.
Açık ocak fırınları ve oksijen dönüştürücüler uzun süredir çelik üretiminde artık geçerli değil metalurji tesisleri. Ukrayna ve Rusya'daki fabrikalarda en son teknolojilerin (pota fırınları, elektrikli fırınlar, elektrometalurjik mini tesisler ve sürekli çelik döküm) uygulamaya konulmasına yönelik ciddi sermaye yatırımları, yılda 1 milyon 320 bin ton yüksek kaliteli çelik kütük verimliliğini garanti edecek .
Evrensel robotik manipülatörler:
Manipülatörler 20. yüzyılın ortalarından beri fabrikalarda kullanılmaktadır. Bu cihazlar, manipülatörün "kolu" adı verilen özel bir ayırt edici aletle donatılmış otomatik bir mekanizmadır. Bu “el”, çeşitli amaçlar için ana işletim organı görevi görür. Kaynak robotu ise manipülatör kol kaynak işlemlerini gerçekleştirir, istifleme robotu ise kol ürünlerin döşenmesi ve paketlenmesi için kullanılır. Doğal olarak manipülatörün çalışma prensibi programlamasına ve ekipmanına bağlıdır.
Robotik manipülatörlerin çeşitliliği hızla ivme kazanıyor. Bugün 30 çeşit manipülatör var. Endüstriyel robotik üretim şirketleri, evrensel manipülatörlerden bitmiş ürün kalıpçılarına kadar uzanan bir yelpazede buluşlarını sunuyor. Bu cihazlar göründüklerinden çok daha uygun fiyatlıdır ve bugün ortalama bir işletme bile tanesi ortalama 2.500 $ fiyatla yılda bu tür mekanizmalardan birkaçını satın almaya gücü yetmektedir.
Evrensel robotik kollarla başlayın. Üniversal endüstriyel robotlar, üretim otomasyonuyla ilgili sorunları çözmek için kullanılan yüksek teknolojiye sahip cihazlardır. Esas olarak makine mühendisliği ve metalurjide kaynak, kesme, makine bakımı, boyama, cilalama, yüzey kaplama, işleme, yapıştırıcı ve dolgu dağıtımı, plazma püskürtme, yük taşıma ve paletleme için kullanılırlar.
Şirketler ABB, Kawasaki ve FANUC Cihazın işlevselliğine bağlı olarak 2.000 ila 4.000 ABD Doları arasında değişen fiyatlarla evrensel endüstriyel robotlar tedarik ediyoruz. Bu cihazlar parçaların işlenmesi hızını ve kalitesini arttırma yeteneğine sahiptir ancak bu cihazların temel dezavantajları tüm bileşenlerin etkileşiminin yetersiz olması ve hassas işlemlerin gerçekleştirilememesidir.
Modern makine yapımı ve metalurji tesislerinde “son derece uzmanlaşmış” robotik manipülatörler yaygın olarak kullanılmaktadır. En yaygın olanı kaynak robotlarıdır. Sınırlı sayıda ürün üreten endüstriler, otomatik kaynak sistemlerinin uygulanmasından yararlanabilir. Bu işlem, robotun insana göre 8 kat daha verimli çalışması nedeniyle nitelikli kaynakçı sayısını azaltıyor.
Robot kaynakçılar:
Kaynak manipülatörleri, nesnelerin ark ve punta kaynağını gerçekleştirmek için programlanmış ileri teknolojiler ve bileşenlerden oluşan bir komplekstir. Manipülatörler konteynerlerin, vinçlerin, kirişlerin ve tankların kaynaklanması için kullanılır. Cihazlar alın ve köşe kaynaklarının kaynağını, düz ve çevresel dikişlerin kaynağını ve aşırı hassasiyet gerektiren diğer işleri gerçekleştirir. Otomatik kaynağın avantajları açıktır: manipülatörler yüksek kaliteli kaynak ve aynı bitmiş ürünleri sağlar; parçaları işlerken hurdayı azaltın; üretim hızını artırın. Kaynak robotlarının üretime dahil edilmesi, işletmelerin kaynak aparatındaki montaj ve kaynak işlemi de dahil olmak üzere ürünlerin üretim süresini 30 dakikadan 7 dakikaya indirmesine olanak tanıyor.
Kaynak ekipmanı tedarikçilerini seçerken, hangi imalat şirketlerinin cihazlarının kalitesini garanti edebileceğini dikkate almak önemlidir. Otomatik kaynak alanında en nitelikli uzmanlar şirketlerdir KUKA ve Kawasaki. Kaynak manipülatörlerini ortalama 2.300 $ fiyatla tedarik ediyorlar ve bu şirketlerin robotlarını halihazırda uygulayan sanayicilerin incelemelerine göre cihazlar gerçekten güvenilir, verimli ve kullanımı kolay.
Montaj robotları:
Daha sonra parçaların otomatik montajı için manipülatörleri ele alacağız. Moskova Devlet Üniversitesi'nin ekonomik araştırmasının gösterdiği gibi, tüm üretim süresinin %25'e kadarı montaj işlemlerine harcanıyor. Montaj robotik manipülatörleri temel olarak bir servo sürücü sistemi tarafından tahrik edilen, 6 serbestlik derecesine sahip 6 eksenli cihazlardır.
Şirketlerin montaj robotları iRobot ve MOTOMAN biri en iyi mekanizmalar otomatik montaj için. Endüstriyel otomasyon pazarında ortalama 2.000 $ fiyatla mevcutturlar. Robotlar yüksek kaliteli ürün montajı sunarak iş gücü verimliliğini %10-20 artırır ve kusurları %30-40 azaltır. Montaj robotlarının kullanımından en büyük etki, tüm üretim hattının tam otomasyonu ile elde edilir.
Robot oymacılar:
Metalurji endüstrisi işletmeleri ayrıca metali kesmek için manipülatörlerden bağımsız antropomorfik mekanizmalar kullanır. Modern kesme robotları, iş parçasının mevcut konumunu izlemeye yönelik bir sistemle mevcuttur. Tasarım gereği metal kesme manipülatörü en karmaşık mekanizmalardan biridir. Robotun önemli bir unsuru, alet kafasının metal yüzeyli temas sensörüdür. Yerleşik bilgisayar, 0,05 mm'ye kadar konumlandırma doğruluğu sağlar; bu, küçük parçaların ve özellikle hassas kesim gerektiren iş parçalarının bile işlenmesi için yeterlidir. Bu cihazları seçerken, manipülatörün çok sayıda eksen ve sürücünün varlığını belirleyen yüksek derecede hareketliliğe sahip olması gerektiği dikkate alınmalıdır. Bu tür makineler Daihen ve Kawasaki tarafından birim başına ~1300 $ maliyetle sunulabilir. Düşük maliyetlerinin yanı sıra bu cihazlar stabil ve hassas metal kesimi sağlar.
Robot ressamlar:
Makine imalat işletmelerinin önemli bir unsuru boyama ekipmanıdır. Robotik bu cihazlar alanında önemli ilerlemeler kaydetmiştir. Örneğin şirketler Usta ve Triton 2.500 dolardan başlayan fiyatlarla boyama için robotik kollar tedarik edeceğiz. Bu makineler, parçaları boyamak için özel püskürtme tabancalarıyla donatılmıştır ve çalışma alanına boya sağlarken hortumları, insanların manuel olarak yapması imkansız olan mekanik strese, bükülmeye ve kırılmaya, kirlenmeye ve toza karşı korumak için artırılmış esnekliğe sahiptir.
Bükme robotları:
Ağır sanayideki bir yenilik de bükme robotlarının kullanılmasıdır. Bükme robotu, genellikle hidrolik veya elektrikle çalıştırılan basit, otomatik bir makinedir. Cihaz için kavrama cihazı olarak hem geleneksel manipülatör hem de pnömatik vantuz kullanılabilir. Bükme manipülatörlerinin ana tedarikçisi şirkettir ROBOMAC 3.165 dolara son teknoloji ürünü cihazlar sağlayan. Cihazlar, bükme kafasına bir nesne yükleme, nesneyi besleme, döndürme ve bükme sonrasında boşaltma yapabilme özelliğine sahiptir. Tipik olarak sonuç, çalışması için herhangi bir ek cihaz gerektirmeyen esnek bir sistemdir.
Yükleyici robotlar:
Ağır ve hafif endüstri, kaldırma ekipmanı olmadan yapamaz. Şirketler ABB, KUKA, FANUC ve Epson bir tondan fazla ağır yüklerin kaldırılması ve fabrikadan depoya taşınması alanında çözümler sunmaktadır. En güçlü sistemler kargoyu inanılmaz hız ve verimlilikle kabul eder ve gönderir. Bu “asansörlerin” maliyeti, yükün kaldırılma miktarına ve hızına bağlı olarak 1900 ila 4000 ABD doları arasında değişmektedir.
Paketleme robotları:
Üretim içi lojistik süresini azaltma ihtiyacı, sağlıksız bir ortam ve ağır insan emeği, paletleme süreçlerinin otomatikleştirilmesi ihtiyacını doğurmaktadır. Robotik paletleme makinelerinin hızı ve hassasiyeti insan emeğiyle kıyaslanamaz, verimliliği ve çok yönlülüğü ise standart paletleme makinesinden çok daha yüksektir. Bu robotların maliyeti oldukça yüksektir. Örneğin OKURA'dan dört aylığına bir paletleme makinesi kiralamanın maliyeti 80.000 dolardır.
Hafif ve gıda endüstrilerindeki işletmeler, ürünlerin montaj hattından hızlı ve kaliteli paketlenmesiyle ilgilenmektedir. Şirketler KOMATEC, Packmore ve Epson Bitmiş ürünlerin otomatik paketlenmesi için karlı çözümler sunuyoruz. Makineler, en kırılgan eşyaları bile insan paketleyicileri gibi kırmadan ustalık ve özenle paketlemelerine olanak tanıyan esnek bir kolla donatılmıştır. Örneğin KOMATEC'in 3.700 dolar fiyatındaki paketleme robotu şu şekilde çalışıyor: konveyörün hareketini izliyor, ürünü tanımlıyor, elektronik kontrol ünitesine bir sinyal alıyor ve ardından kontrol ünitesine bir komut gönderiyor. Ürünü almak için mekanik kol. Görüldüğü gibi robotun tüm hareketleri programa göre yapılmaktadır. Bu, nesnelerin paketlenmesinde yüksek kaliteli ve hızlı bir prosese katkıda bulunur.
Robot ayırıcılar:
Daha sonra, robotik paketleyicilere benzer manipülatör-ayıklayıcıları ele alacağız. Bu cihazlar aynı zamanda hassas sınıflandırma için çalışma aletleri ve bir dizi ürün algılama sensörüyle donatılmıştır. “Ayıyıcıların” ana üreticileri şunları içerir: MOTOMAN ve LEGO. Cihazlarını 2.800 dolardan başlayan fiyatlarla satın almak her zamankinden daha karlı hale geldi.
Manipülatör çeşitliliğinin yukarıdaki cihazlarla sınırlı olmadığını belirtmekte fayda var. İmalat şirketleri, endüstriyel işletmeler için her geçen gün daha erişilebilir hale gelen ürünlerin yüzeylenmesi, şekillendirilmesi, cilalanması ve işlenmesi için robotik sistemleri aktif olarak geliştirmekte ve uygulamaktadır.
Tehlikeli maddelerle çalışan robotlar:
Eğer kimya tesisiniz ya da petrol rafineriniz varsa çalışma alanınızda filtrelemeye özen göstermelisiniz. Modern filtreleme cihazları, çeşitli gaz ve toz toplayıcıların yanı sıra radyoaktif maddelerle çalışan cihazları içerir. Gaz yakalayıcılar özellikle Blitz ürün yelpazesinde iyi bir şekilde temsil edilmektedir ve fiyatı 700$'dır.
Radyoaktif maddelerle çalışmak insanlar için son derece tehlikelidir, bu nedenle bilim adamları kimya tesislerinde hizmet verecek robotlar geliştirmek için aktif olarak çalışıyorlar. Gaz ve toz toplayıcılar insan sağlığına zararlı madde, gaz ve tozların bertaraf edilmesi ve havanın arıtılmasına yardımcı olmak amacıyla kullanılmaktadır. Torit toz toplayıcı gibi böyle bir cihazın kurulumunun maliyeti yaklaşık 3.200 dolardır. Açık büyük işletme Her atölyeye bir adet toz toplayıcı takılması yeterli olup, temiz hava ve güvenli bir çalışma ortamı garanti edilmektedir.
Petrol rafinerileri genellikle boru hatlarının korozyon açısından yüksek kalitede incelenmesini gerektirir. Arızalı borular nedeniyle tehlikeli toksik maddeler çevreye girip zararlı zararlar verebileceği için bu kontrol çok önemlidir. Boru hatlarının insanlar tarafından içeriden denetlenmesi mümkündür ancak bu işlemi robotlara devretmek daha iyidir. Boru hatlarını korozyona karşı kontrol etmek için "küçük bir robot devriyesi" kullanılıyor. Robotik laboratuvarları ve SoCalGas gibi şirketler, borular arasında bağımsız olarak hareket eden ve video görüntülerini gerçek zamanlı olarak ileten kameralar ve sensörlerle donatılmış minyatür robotlar geliştiriyor. Açık şu an Robotların ne zaman ve hangi fiyatla satışa sunulacağı henüz bilinmiyor, ancak araştırmacılar bu muhteşem cihazların maliyetinin fahiş olmayacağını garanti ediyor.
Endüstriyel otomasyon yazılımı:
Endüstriyel robotlara yönelik yazılımlar kural olarak sıfırdan yazılır ve her robot için ayrı ayrı geliştirilir. Bir robotun çalışma şekli programlanmış zekasına bağlıdır. Önde gelen endüstriyel robot üreticileri KUKA, FANUC, MOTOMAN ve ABB bu konuya dikkat ediyor Özel dikkat ve kalkınmaya makul miktarda para yatırın yazılım cihazlarınız için.
Son derece akıllı robotlar, tüm hareketlerini istenilen manipülasyon işlemine göre gerçekleştirebilmektedir. Bu durumda kontrol cihazının hafızasına gerekli koordinatları ve teknolojik bilgileri içeren bir program yazılır. Ayırt edici özellikleri Yüksek entelektüel yeteneklere sahip endüstriyel makineler şunlardır:
elektrikli tahrik eksikliği
Kontrollerin konumu nedeniyle yüksek parça konumlandırma doğruluğu
self-servis mekanizmalar ve parçalar.
Bağımsız sürücüler ve yüksek verimli mekanizmalarla donatılmış akıllı robotlar, her türlü hassas mühendislik işi için en iyi seçimdir, yük kaldırmaya uygundur ve aynı zamanda karayolu ve demiryolu taşımacılığında da kullanılır.
Şu anda yapay zeka ile donatılmış tam otomatik makineler pahalı bir zevktir. Örneğin MOTOMAN şirketi son derece akıllı manipülatörlerini bir aylığına 280.000 dolara kiralıyor.
Çözüm:
Böylece endüstriyel sektörde robotların ne kadar hızlı geliştiğini görüyoruz. Gelişmiş teknolojiler insanları giderek daha karmaşık ve rutin işler yapmaktan kurtarıyor. Fabrikalarda robot teknolojisinin kullanılmaya başlanması enerji kaynaklarını koruyabilir ve kirlilik seviyelerini azaltabilir çevre, maliyetleri azaltmak iş gücü ve üretim sürecinin verimliliğini artırın. Robotik teknolojilerin kullanımı işletmelere şunları sağlar: benzersiz fırsat evrimsel bir sıçrama yapın ve rakiplerden uzaklaşın. Sonuçta robotlara yapılan yatırımın geri dönüşü pratikte zaten kanıtlandı. O halde şimdi kendi geleceğinize ve ülkenizin geleceğine sahip çıkın.
Yerli robotik pazarı şu anda serbest bir niş olarak adlandırılabilir. Rusya'da endüstriyel robot üretimi hâlâ arzın talebi aşacağı seviyeden çok uzakta. Pek çok sanayi şirketi, yabancı şirketlerle sözleşmeler yaparak, daha yüksek yüzdeÜretimi modernleştirerek kar elde edin ve pazar payını artırın. Yerli işletmeleri iç pazara yeniden yönlendirmeye yönelik hükümet programlarının eksikliği, kalkınma sürecini önemli ölçüde karmaşıklaştırıyor ve yavaşlatıyor yenilik alanlarıüretme. Ancak böyle bir durumda bile Rusya robotik pazarında değerli oyuncular ortaya çıkıyor. Ucan, ticari robotik ünitelerin üretiminde liderlerden biridir. Şirket çok sayıda modern çözüme ve kalifiye yazılım mühendislerinden oluşan geniş bir kadroya sahiptir. Tüm faktörlerin birleşimi markanın yüksek potansiyelini ve potansiyelini gösterir.
Rusya'da robot üretimi ne kadar karlı?
Endüstride kullanılan mevcut tüm robotlar aşağıdaki kriterlere göre sınıflandırılabilir:- uygulama alanı;
- konum yöntemi;
- yönetim ilkesi;
- dış görünüş;
- özerklik derecesi.
- radyo modülü ve sensörleri olan minyatür (böcek boyutunda) modeller;
- birkaç manipülatöre ve tek bir kontrol merkezine sahip büyük ölçekli kompleksler;
- tanıdık arabalara, uçaklara veya gemilere benzeyen cihazlar;
- bağımsız kompakt kompleksler (terminaller, fotoğraf kabinleri vb.);
- antropomorfik mobil veya sabit sistemler.
Rus yapımı robotlar hangi işlevleri yerine getirebilir?
Cihaz türüne bağlı olarak robotlar, aşağıdaki iş türlerini gerçekleştirmek de dahil olmak üzere farklı işlevlere sahip olabilir: - endüstriyel ünite ve parçaların montajı ve montajı (kaynak, damgalama, perçin, ayırma vb.);
- izleme ve uyarı;
- üretim ve işleme komplekslerinin bakımı;
- müşterilere danışmanlık yapmak, referans bilgisi ve analitik faaliyetler;
- düşmanlıkların yürütülmesi;
- görsel-işitsel ve dokunsal düğümleri kullanarak iki yönlü iletişim sağlamak.
Rusya'da robotların satışı, ekipmandaki konuşma, görsel ve dalga bilgilerini analiz etmek için modern birimlerin kurulumu yoluyla uygulanan işlevsellik sunarak, üretim ve işin modernleşmesine katkıda bulunuyor. Robotik bir kompleks veya ayrı bir makine, bilgiyi alır ve gömülü program koduna göre işler. Yerli robotlar gerekli tüm bileşenlerle donatılmış olup, dünyanın en büyük üreticilerinin kullandığı klasik prensiplere göre çalışmaktadır. Ucan'ın sunduğu ürünleri kullanarak haftanın yedi günü çalışan ve herhangi bir gereksinim gerektirmeyen tam otomatik bir kompleks oluşturabilirsiniz. ücretler ve hatta iyi bir kar getiriyor. Bunun mükemmel bir örneği, eğitimler, kurumsal eğitim kursları, seminerler vb. sırasında kullanılan koç işlevini yerine getiren Couch serisi modelidir. Rusya'da endüstriyel robot üretimi ve fonksiyonel otonom sistemlerin kiralanması organizasyonu, doğru yaklaşım ve organizasyonla karlı bir iş haline gelebilir. Ucan şirketi, girişimci faaliyetlerde bulunan büyük işletmelerin temsilcilerini ve bireyleri işbirliği yapmaya davet ediyor. Şirketin resmi web sitesini ziyaret ederek veya hizmet veren telefon numarasını arayarak daha fazla bilgi edinebilirsiniz. robot sekreter, gerekli tüm bilgileri sağlayabilmektedir. Yaygın üretim faaliyetleri Endüstriyel robotlar bugün insanları kabul etti. Bunlardan biri olarak hizmet ediyorlar en etkili araç Taşıma ve yükleme işlemlerinin yanı sıra birçok teknolojik sürecin mekanizasyonu ve otomasyonu.
Endüstriyel robotların kullanıma sunulmasının olumlu etkisi genellikle birkaç açıdan aynı anda fark edilir: işgücü verimliliği artar, kalite artar son ürünüretim maliyetleri azalır, insanların çalışma koşulları iyileştirilir ve son olarak bir işletmenin bir tür ürün üretmekten diğerine geçişi büyük ölçüde kolaylaştırılır.
Bununla birlikte, endüstriyel robotların hali hazırda manuel üretime dahil edilmesinden böylesine geniş ve çok yönlü bir olumlu etki elde etmek için, öncelikle uygulama sürecinin kendisinin planlanan maliyetlerini, robotun maliyetini hesaplamak ve ayrıca robotun maliyetini hesaplamak gerekir. Üretiminizin ve teknolojik sürecinizin karmaşıklığı genellikle yeterlidir - endüstriyel robotların kurulumuna yardımcı olacak modernizasyon planı.
Sonuçta, bazen üretim daha baştan o kadar basitleştirilir ki, robotların kurulumu pratik değildir ve hatta zararlıdır. Ayrıca robotların kurulumu, bakımı, programlanması için kalifiye personel gerekli olacaktır ve çalışma - yardımcı cihazlar vb. sürecinde bunun önceden dikkate alınması önemlidir.
Öyle ya da böyle, üretimdeki robotik insansız çözümler bugün giderek daha alakalı hale geliyor, çünkü Kötü etkisi insan sağlığına olan zararı minimuma indirilmiştir. Buraya, tüm işleme ve kurulum döngüsünün daha hızlı, duman molaları olmadan ve robot yerine canlı bir kişinin hareket ettiği herhangi bir üretimin doğasında var olan hatalar olmadan gerçekleştirildiği anlayışını da ekleyelim. İnsan faktörü robotların kurulması ve teknolojik sürecin başlatılmasından sonra bu durum pratik olarak ortadan kalkar.
Günümüzde çoğu durumda manuel emeğin yerini robotik bir manipülatörün emeği alıyor: aleti kavramak, aleti sabitlemek, iş parçasını tutmak, onu çalışma alanına beslemek. Uygulanan kısıtlamalar yalnızca şunlardır: yük kapasitesi, sınırlı çalışma alanı, önceden programlanmış hareketler.
Ancak endüstriyel bir robot şunları sağlayabilir:
hızlı ve doğru konumlandırma sayesinde yüksek verimlilik; yerine geçtiği kişilere maaş ödemeye gerek olmadığı için daha iyi verimlilik; bir operatör yeterlidir;
yüksek kalite - yaklaşık 0,05 mm doğruluk, düşük kusur olasılığı;
örneğin boyama sırasında insanların boya ve vernik malzemeleriyle temasının artık hariç tutulması nedeniyle insan sağlığı güvenliği;
Son olarak, robotun çalışma alanı kesinlikle sınırlıdır ve minimum düzeyde bakım gerektirir; çalışma ortamı kimyasal açıdan agresif olsa bile robotun malzemesi bu etkiye dayanacaktır.
Tarihsel olarak, patent altında üretilen ilk endüstriyel robot, 1961 yılında Unimation Inc. tarafından New Jersey'deki General Motors fabrikası için piyasaya sürüldü. Robot eylemlerinin sırası, manyetik bir tambur üzerine bir kod olarak kaydedildi ve genelleştirilmiş koordinatlarda gerçekleştirildi. Robot, eylemleri gerçekleştirmek için hidrolik güçlendiriciler kullandı. Bu teknoloji daha sonra Japon Kawasaki Heavy Industries'e ve İngiliz Guest, Keen ve Nettlefolds'a devredildi. Böylece Unimation Inc.'in robot üretimi bir miktar genişledi.
1970 yılına gelindiğinde Stanford Üniversitesi'nde 6 serbestlik dereceli insan elinin yeteneklerini anımsatan, bilgisayardan kontrol edilen ve elektrikli tahriklere sahip ilk robot geliştirildi. Aynı zamanda Japon Nachi tarafından da geliştirme çalışmaları yürütülüyor. Alman KUKA Robotics, 1973'te altı eksenli Famulus robotunu tanıtacak ve İsviçreli ABB Robotics, yine altı eksenli ve elektromekanik tahrikli ASEA robotunun satışına başlayacak.
1974 yılında Japon Fanuc şirketi kendi üretimini kurdu. 1977'de ilk Yaskawa robotu piyasaya sürüldü. Bilgisayar teknolojisinin gelişmesiyle birlikte robotlar otomotiv endüstrisine giderek daha fazla tanıtılıyor: 80'lerin başında General Motors kendi fabrika otomasyon sisteminin oluşumuna kırk milyar dolar yatırım yaptı.
1984 yılında yerli Avtovaz, KUKA Robotics lisansını aldı ve kendi üretim hatları için robot üretmeye başladı. 1995 yılı itibarıyla dünyadaki robotların neredeyse %70'i iç pazarı olan Japonya'dan gelecektir. Endüstriyel robotlar nihayet otomotiv endüstrisinde bu şekilde yer edinecek.
Kaynaksız otomotiv üretimi nasıl olacak? Mümkün değil. Böylece dünyadaki tüm otomobil üretiminin yüzlerce robotik kaynak kompleksi ile donatıldığı ortaya çıktı. Her beş endüstriyel robottan biri kaynak yapıyor. Sonraki talep robot yükleyicidir, ancak argon arkı ve punta kaynağı ilk sırada yer almaktadır.
Hiçbir manuel kaynak, dikiş kalitesi ve proses üzerindeki kontrol derecesi açısından özel bir robotla karşılaştırılamaz. 2 metreye kadar mesafeden odaklanmış bir lazerin uygulandığı lazer kaynağı hakkında ne söyleyebiliriz? teknolojik süreç 0,2 mm hassasiyetle gerçekleştirilir - bu, uçak endüstrisinde ve tıpta kesinlikle yeri doldurulamaz. CAD/CAM dijital sistemleriyle entegrasyonu buraya ekleyin.
Kaynak robotunun üç ana işletim ünitesi vardır: çalışan bir gövde, çalışan gövdeyi kontrol eden bir bilgisayar ve bir hafıza. Çalışan gövde, ele benzer bir kavrama ile donatılmıştır. Organın üç eksen (X, Y, Z) boyunca hareket özgürlüğü vardır ve tutucunun kendisi de bu eksenler etrafında dönebilmektedir. Robotun kendisi kılavuzlar boyunca hareket edebilir.
Hiçbiri modern üretimÜrünlerin boyutları ve ağırlığı ne olursa olsun, boşaltma ve yükleme yapılmadan yapılmayacaktır. Robot, iş parçasını bağımsız olarak makineye yerleştirecek ve ardından boşaltıp yerleştirecektir. Bir robot aynı anda birden fazla makineyle etkileşime girebilir. Elbette bu bağlamda havalimanında bagaj yükleme işleminden bahsetmeden geçemeyiz.
Robotlar halihazırda personel maliyetlerini en aza indirmeyi mümkün kılıyor. Bu sadece damgayla çalışmak veya fırını çalıştırmak gibi basit işlevlerle ilgili değil. Robotlar kaldırabilir daha fazla ağırlık, çok daha zor koşullarda, yorulmadan ve yaşayan bir insanın harcayacağından çok daha az zaman harcayarak.
Örneğin dökümhanelerde ve demirhanelerde koşullar geleneksel olarak insanlar için çok zordur. Bu tip üretim, robotizasyon hacmi açısından boşaltma ve yüklemeden sonra üçüncü sırada yer almaktadır. Neredeyse tüm Avrupa dökümhanelerinin artık endüstriyel robotlu otomatik sistemlerle donatılmış olması boşuna değil. Bir robotun uygulanmasının maliyeti bir işletmeye yüzbinlerce dolara mal olur, ancak bu, kendisini faiziyle amorti eden çok esnek bir kompleks sağlar.
Robotik lazer ve plazma torçları ile geleneksel çizgilerin iyileştirilmesini mümkün kılar. Açıların ve I-kirişlerin üç boyutlu kesilmesi ve kesilmesi, ileri işlemlere hazırlık, kaynaklama, delme. Otomotiv endüstrisinde bu teknolojinin yeri doldurulamaz çünkü ürünlerin kenarlarının damgalama ve kalıplama sonrasında doğru ve hızlı bir şekilde kesilmesi gerekir.
Böyle bir robot hem kaynaklamayı hem de kesmeyi birleştirebilir. Malzeme üzerindeki gereksiz termal etkileri ortadan kaldıran su jeti kesiminin kullanılmaya başlanmasıyla üretkenlik artırıldı. Böylece Fransa'daki Renault robot fabrikasında Renault Espace gövdelerinin metalindeki tüm küçük delikler iki buçuk dakika içinde kesiliyor.
Mobilya, araba ve diğer ürünlerin üretiminde, boru bir robot tarafından konumlandırıldığında ve çok hızlı bir şekilde büküldüğünde, çalışma kafasının katılımıyla robotik boru bükme işlemi faydalıdır. Böyle bir boru, bir robot tarafından mandrelsiz bükme işlemine müdahale etmeyecek çeşitli elemanlarla halihazırda donatılmış olabilir.
Kenarların işlenmesi, deliklerin açılması ve frezeleme - ister metal, ister ahşap veya plastikten bahsediyor olalım, bir robot için daha kolay ne olabilir. Hassas ve dayanıklı manipülatörler bu görevlerin üstesinden kolaylıkla gelir. Çalışma bölgesi Sınırlı değildir, mükemmel esneklik ve yüksek hız sağlayacak şekilde uzatılmış bir eksen veya birkaç kontrollü eksen kurmak yeterlidir. Bir insan bunu yapamaz.
Freze takımının dönme hızı burada dakikada onbinlerce devire ulaşıyor ve taşlama dikişleri bir dizi basit, tekrarlanabilir harekete dönüşüyor. Ancak daha önce taşlama ve aşındırıcı yüzey işlemlerinin kirli, ağır ve aynı zamanda çok zararlı olduğu düşünülüyordu. Artık macun, aşındırıcı banttan geçtikten sonra işleme sırasında keçe çarkla otomatik olarak beslenir. Hızlı ve operatöre zararsızdır.
Endüstriyel robot teknolojisine yönelik beklentiler çok büyüktür, çünkü robotlar prensipte hemen hemen her üretim prosesinde ve sınırsız miktarlarda uygulanabilir. Otomatik çalışmanın kalitesi bazen o kadar yüksektir ki, insan eli için ulaşılamaz durumdadır. Hataların ve yanlışlıkların kabul edilemez olduğu büyük endüstriler var: uçak üretimi, hassas tıbbi ekipman, ultra hassas silahlar vb. Bireysel işletmelerin rekabet gücünün artmasından ve ekonomileri üzerindeki olumlu etkisinden bahsetmiyorum bile.
