Keşif ve yangın kontrolü için radar kompleksi “Hayvanat Bahçesi. Gelişmiş yer keşif sistemleri ve araçları Sistemlerin üretimi ve tedariği

KONU No. 51: “Keşif ve sinyalizasyon keşif araçları. İstihbarat kontrolü ve iletişim kompleksi". Ders No. 1 “Teknik özellikler, RSS 1 ila 18 kompleksinin tasarımı (Realia), ürünler 83 T 215 VR (KRUS).

Eğitim soruları: 1. Amaç, kompozisyon, TTX kompleksi RSS 1 ila 18 (Realia). 2. 83 T 215 VR (KRUS) ürününün amacı, bileşimi, performans özellikleri.

Ürün 1 K 18-1, birliklerin ve teçhizatın düşman hatlarının arkasındaki ve onunla olası temas sınırlarındaki hareketinin uzaktan tespiti ve tespit edilen nesneler hakkındaki bilgilerin bir radyo kanalı aracılığıyla bilgi alma ve görüntüleme cihazlarına (IRID'ler) iletilmesi için tasarlanmıştır. neredeyse gerçek zamanlı olarak. Ayrıca ürün, birliklerimizin arka tarafındaki özellikle önemli nesnelerin korunmasında da kullanılabilir.

Ürün şu durumlarda çalışır durumda kalır: aşağıdaki koşullar: sıcaklık çevre-30 ila +50 santigrat derece; doğal arka planın yarattığı parazitin varlığı (gürültü dağ nehirleri, rüzgar, ayrı ayrı düşen taşların gürültüsü); ürünün radyo hattının frekans aralığında çalışan iletişim radyo istasyonları tarafından oluşturulan kasıtsız girişime maruz kaldığında; RSU ve RT'yi 1 metre derinliğe kadar suya batırdıktan sonra; Ambalajlı olarak her türlü taşıma aracıyla, kapalı olarak nakliye sonrasında Araçlar; maruz kaldığında atmosferik yağış toz ve güneş radyasyonu; deniz seviyesinden 5000 metre yüksekliğe kadar kullanıldığında.

1 K 18 "Realia" 1'i ayarlayın. Bilgi alma ve görüntüleme cihazı (UPOPI)-1 T 813 - 1 adet. 2. Üç tip keşif ve sinyalizasyon cihazı (RSD): - sismik-akustik dedektör-sınıflandırıcı 1 B 36 4 adet. - sismik dedektör 1 B 37 - 18 adet. - dedektör - manyetik kablo sayacı 1 B 40 - 4 adet. 3. Bilgi radyo sinyallerinin tekrarlayıcıları (RT) 1 L 59 9 adet. 4. Kontrol standı SK-E 38 – 1 adet. 5. Tekli yedek parça kiti – 1 set.

Özellikler 1. Mesaj iletim aralığı: - bir tekrarlayıcı kullanarak. . . 15 km'ye kadar; - iki tekrarlayıcı kullanarak. . . . 40 km'ye kadar; - tekrarlayıcı kullanmadan. . . 1 km'ye kadar. 2. Ürünün çalışma frekans aralığı. . . . VHF 3. Kullanılan sabit frekans sayısı. . . 8 4. İletilen mesajların türü - dijital (mesaj süresi - 5 sn.); iletim hızı - 1300 baud. 5. UPOI'de bilgilerin alınmasını sağlayan, aynı anda kurulan DCS'nin sayısı. . . 30'a kadar. 6. Bellek kapasitesi. . . . 21 mesaj. 7. Bir nesneyi tespit etme ve tanımlama olasılığı. . 0.7 -0.8.8. Beslenme. . . . A 343 (cihaz 1 E 38) veya RC 85 (cihaz 1 E 38 -1) elemanlarından. 9. Performans. . . . -30 ila +50 derece arası. 10. Kendini imha cihazı (SID) tetiklenir aşağıdaki durumlar: - cihazı başka bir yere taşımaya çalışırken; - PIM'i cihaz gövdesinden çıkarmaya çalışırken; - cihaz 15-20 derecelik bir açıyla eğildiğinde; - cihazların 20 veya 60 gün sürekli çalıştırılmasından sonra. 11. Ürünün ağırlığı. . . . 1200kg.

Güçlü 1. Yüksek derece Nesnelerin tespiti ve tanınması. 2. Kontrol imkanı geniş alanlar tekrarlayıcılar kullanarak. 3. Yüksek verimlilik, bilgi akışının hızı. 4. Nispeten yüksek eylem gizliliği. 5. İmha araçlarıyla arayüz oluşturma imkanı. Zayıf taraflar 1. Sınırlı sayıda sensör ve çeşitleri. 2. İstihbarat teşkilatları tarafından düşman hatlarının arkasına gönderilen sınırlı sayıda sensör. 3. PIM kullanan sensörlerin tek seferlik kullanımı. 4. Helikopter kullanan sensörlerin hassas kurulumunun düşük verimliliği. 5. Sensörün yanlış tetiklenme olasılığı. 6. Sistemde obüs silahından atış yapılarak kurulum sahasına ulaştırılabilecek sensör ve RT'nin bulunmaması. 7. VHF aralığında gelecek vaat eden elektronik harp sistemlerini kullanarak sistemi devre dışı bırakma olasılığı.

UPOI, DCS'den gelen bilgileri almak ve bunu ışıklı bir ekranda görüntülemek için tasarlanmıştır. UPOI, DCS'den bir paketin (bilginin) alınmasına ilişkin sesli ve ışıklı bir alarmın yanı sıra, bilginin alınma zamanını belirlemek için bir saate sahiptir. 1 T 813'ün tasarımı, harici bir radyo antenine bağlanmadan bir arabada, zırhlı personel taşıyıcıda, helikopterde hem park halinde hem de hareket halinde (uçuşta) çalıştırılmasını mümkün kılar.

CİHAZ 1 B 36, hareketli nesnelerin türünü ve sayısını tespit etmek, belirlemek ve ayrıca mermi patlamalarını (mayın) tespit etmek için tasarlanmıştır. 9 E 144 cihaz 1 E 38 R. 5. 1 kablo K 1 A

CİHAZ 1 B 37, hareketli nesnelerin yanı sıra mermi patlamalarını (mayın) tespit etmek için tasarlanmıştır.

CİHAZ 1 B 40, hareketli nesnelerin sayısını tespit etmek ve saymanın yanı sıra mermi patlamalarını (min.) tespit etmek için tasarlanmıştır.

1 L 59 tekrarlayıcı, DCS ve UPOP'un doğrudan radyo görünürlüğünün olmadığı durumlarda, DCS (1 B 36, 1 B 371, 1 B 40 cihazları) tarafından iletilen dijital mesajların arama gerektirmeden, ayar gerektirmeden yeniden iletimi için tasarlanmıştır. veya çok uzakta bulunduklarında. R 5.2 R 5.1

Cihaz 1 E 38, 1 B 36, 1 B 37 -1, 1 B 40, 1 T 813, 1 L 59 cihazlarına ve 1 K 18 -1 ürünlerine güç sağlamak için tasarlanmıştır.

2007 yılında, ana bilgi destek görevlerini (savaş kontrolü, iletişim ve bilgi aktarımı, bireysel ve grup navigasyonu, tespit, tespit) çözmek için tasarlanan komuta kontrol ve iletişim istihbarat kompleksi (KRUS "Strelets") hizmete sunuldu. koordinat ölçümü ve hedef tanımlama, hedef belirleme, uygulama için veri oluşturma küçük kollar ve yakın dövüş silahları). Temel özelliklerİletişim menzili: ünite içerisinde 1500 m'ye kadar, daha yüksek olanı ile 10 km'ye kadar (VHF), VU ünitesine kadar 5000 km (uydu tekrarlayıcı) Setin ağırlığı 2,4 kg'dır. İletim hızı Dahili iletişim kanalı üzerinden 11 Mbit/s'ye kadar veri Sürekli çalışma süresi 12 -14 saat Koordinat belirleme hatası 20 m'den fazla değil Kullanılan sistemler GLONASS, GPS uydu seyir sistemi

Buna göre genel tasarımcı Alexander Kaplin, yeni ekipmanı iniş sırasında test etti, askerler onunla havadaki saldırı şeridi boyunca koştu, çalılıkların arasından geçti ve hatta Elbrus'a tırmandı. Test sonuçlarına göre kompleks ciddi şekilde değiştirildi. Yay ancak ordudan olumlu sonuç aldıktan sonra devlet savunma düzenine dahil edildi. Kaplin, Interfax-AVN'ye "Birliklere birkaç bin set zaten teslim edildi" dedi.

Her şeyden önce donanımlılar. barışı koruma birimleri, izciler ve paraşütçüler. Örneğin bu sonbaharda 15. Mavi Kasklılar Tugayı Samara bölgesi Bu tür 250'den fazla kit teslim edildi. Birkaç ay önce Doğu Askeri Bölgesi'nin barışı koruma taburuna girdiler. Sibirya istihbarat memurları ve ordunun diğer tür ve şubelerinin temsilcileri de yeni ekipmanlarda ustalaşıyor.

Kompleks şunları içerir: Kişisel bilgisayar komutan, uydu iletişim radyo istasyonu, VHF radyo istasyonu, telemetre ve eğim cihazı, taşınabilir kısa menzilli keşif radarı "Fara-VR", birleşik bilgi aktarım ekipmanının yanı sıra GLONASS ve GPS verilerini kullanarak çalışan bireysel ve grup navigasyon sistemleri. Ayrıca "Yay", "dost veya düşman" tanımlama sistemi ile donatılmıştır. Tüm yerli keşif ve hedef belirleme ekipmanları, radarlar, hedefleme cihazları ve drone'larla arayüz oluşturabilir.

Bütün bunlar bir araya geldiğinde kompleksi taktik komutanlar için oldukça evrensel bir asistan haline getiriyor. Yeni gruba dahil olanın kendisi olması tesadüf değil. savaş ekipmanı"Savaşçı" ve bu mühimmatın diğer alt sistemleriyle tamamen bağlantılı. Strelets'in asıl görevi, bir şirket, müfreze, ekip ve bireysel askeri personel tarafından etkili bir mücadele için bilgi hazırlamaktır. İnsan komutuyla kompleks, düşman nesnelerini tanımlar, koordinatlarını belirler, hedef belirlemeyi gerçekleştirir ve verileri atış için hazırlar.

Örneğin, Hakkında konuşuyoruz Askerlerin ayrılmasıyla ilgili olarak “Yay”, 1,5 kilometreye kadar mesafelerde aralarında iletişim ve etkileşim sağlayacak. Atalet sistemine sahip otonom bir konumlandırma modülü, savaşçının uydu navigasyonunun kapsama alanı dışında bile koordinatlarını belirlemesine yardımcı olacaktır. Gerektiğinde "Yay" tekrarlayıcı olarak da çalışarak güvenli iletişim kanallarından geçen sinyallerin aralığını önemli ölçüde artırır.

Strelets kişisel bilgisayarı, her manga, müfreze veya şirket komutanının savaş ekipmanına dahildir. İşlevlerinden biri, taktik durumu bölgenin dijital haritasının arka planında göstermektir. Bilgisayar, astlara sesli metin mesajları şeklinde gönderilen komutlar üretir. Ayrıca resim ve video da iletebilir.

Kaplin'e göre, Yay sayesinde komutan, ya kendisinin karar verdiği ya da kısa dalga veya uydu radyo istasyonlarını kullanarak kıdemli komutanlara bilgi aktardığı karmaşık bir tablo görüyor. Erlere gelince, onlar "akıllı" boşaltma yelekleri olarak adlandırılan çok işlevli bilgi cihazlarıyla donatılmıştır.

Ve bir önemli detay daha. Uzmanlar, "Yay"ımızın ana göstergelerde Fransız "Baykuş" ve Alman "Gladius" dan aşağı olmadığını iddia ediyor. Ancak maliyeti çok daha az. Ayrıca cihazların açık mimarisi nedeniyle bu kompleks iyi kaynak modernizasyon için.

Yeni keşif, kontrol ve iletişim kompleksi "Strelets"

Batı Askeri Bölgesi'nin (KİS) istihbarat memurları, avcı ve ön hat bombardıman uçaklarının yanı sıra ordu havacılık helikopterlerine hedef atamaları yapmak için Strelets keşif, kontrol ve iletişim kompleksinde ustalaşmaya başladı.

Ordu ders çalışacak performans özellikleri kompleksler ve pratikte savaş uçaklarını ve helikopterleri sahte bir düşmanın komuta merkezlerine, malzeme ve teknik üslerine, mühimmat depolarına ve yakıt ve yağlayıcılara yönlendirme görevlerini yerine getirecek.

Bitmesi uzerine eğitim gerçekleşecek Strelets KRUS'u kullanan uçak kontrolörlerinin haritaları eğitim alanı çevresindeki alana bağlaması, hedeflerin koordinatlarını, menzillerini, ana yer işaretlerini ve mürettebat için saldırı araçlarını belirlemesi gereken kontrol tatbikatı.Dersler üssünde yapılıyor Eğitim Merkezi Lipetsk'te havacılık personelinin yeniden eğitimi.

Yeni Armata tankları birlikler tarafından test edilecek >>

Kontrol ve iletişim istihbarat kompleksi (KRUS) “Strelets” ve bugün bir fantezi gibi görünüyor, ancak aslında "Ratnik" savaş ekipmanı programına dahil olan "Yay" hizmette Rus Ordusu 2007'den beri. Şu anda ikinci nesil "Yay" alakalı, 2011'den beri üretiliyor ve sürekli geliştiriliyor.

Kompleks, Radioavionics (Rusya) uzmanları tarafından sürekli olarak geliştirilmektedir.Saint Petersburg)ve antenlerle dolu ilk KRUS sırt çantası örnekleri sağlam olsaydı baş ağrısı askeriye için, yerleştirmeden kaynaklanan yük modern kompleks Ratnik taşıma yeleğinin üzerinde asker pratikte fark etmiyor.

İlk nesil ekipmana “Permyachka” adı verildi. İkinci nesil ekipmanlara OKB'den sonra “Ratnik” adı verildi. Daha sonra üçüncü nesil ekipmanlar bulunmalıdır - ilgili araştırma çalışması "Ratnik-3" devam etmektedir; burada "üç" sayısı, "Savaşçı" versiyon numarası değil, nesil numarası anlamına gelir ve "Ratnik-2" basitçe bulunmuyor.

Ratnik'ten Ratnik-3'e geçişin kademeli olacağı, bazı unsurların kısmen değiştirilmesiyle yakın gelecekte bazı yeni unsurların ortaya çıkacağı belirtilmelidir.

Örneğin, yakın gelecekte Ratnik, tıbbi ve biyolojik durumlara yönelik sensörlerin (aktif olarak tıbbi teknolojiler geliştiren TsNIITOCHMASH) yanı sıra camlarına bilgi yansıtılan koruyucu gözlükleri de içerebilir.

Tasarruf sağlayacak mayına dayanıklı ayakkabıların Ratnik'e dahil edilmesi düşünülüyor anti-personel mayınları. Ayrıca bu ayakkabılara mayın tespit sensörlerinin yerleştirilmesi ihtimalinin yanı sıra, ayakkabılara veya ekipmanın herhangi bir yerine mayın tarlası söndürme sistemi yerleştirilmesi ihtimali de değerlendiriliyor.

2017 yılında Kara Kuvvetleri (SV), Hava Kuvvetleri ve Deniz Kolordu 50.000 takım “Ratnik” ekipmanı satın alınacak. 2020 yılına gelindiğinde RF Silahlı Kuvvetlerinin neredeyse tüm askeri personeli bir dizi “Ratnik” asker savaş ekipmanı alabilecek.

İlginizi çekebilecek makaleler:

Daha yakın zamanlarda, Moskova yakınlarındaki 5. Motorlu Tüfek Tugayı ustalaşmaya başladı. kontrol ve iletişim istihbarat kompleksi (KRUS) “Strelets”. Kompleks yerli şirket Radioavionics'te üretilmektedir. Test edilen bireysel kompleks bir tür mobil bilgisayardır. Hemen hemen her cihaz ona bağlanabilir.

Bireysel komplekslerin verilerinden bir ağ oluştururken, birim komutanının bilgisayarı, astları hakkında gerekli bilgilerin yanı sıra onlardan gelen düşman hakkındaki bilgileri de gösterecektir. Bunu yapmak için sıradan bir askerin yalnızca birkaç düğmeye basması yeterlidir ve bulunduğu yerin koordinatları veya düşmanın konumu komutanın bilgisayarında görünecektir.

Birlik komutanı alınan verileri kolaylıkla birleştirebilecek. elektronik kart alan veya belirli bir alanın uydudan alınan fotoğrafıyla. İlk olarak, bu tür kompleksler askeri istihbarat görevlileri tarafından alınacak ve yönetilecek. Tasarımcılara göre, Yay kompleksi pratik olarak mobil bir kişisel BIUS'tur.

Radioavionics kuruluşu bir zamanlar Strelets KRUS'u çok çeşitli bilgi destek sorunlarını çözme aracı olarak tanıttı. Yay kompleksi sağlar:
- savaş kontrolü;
- tespit edilen nesnelerin tanımlanması ve koordinatlarının hesaplanması;
- hedef belirleme;
- için veri üretimi etkili uygulama kişisel silahlar ve yakın dövüş araçları;

Strelets kompleksi tüm Sovyet ve Rus keşif ekipmanlarıyla bağlantılıdır. Ek olarak kompleks eğim ölçerler, radarlar, hedef belirleme cihazları, hedefleme cihazları ve İHA'larla etkileşime giriyor.

Kompleks 2007 yılında hizmete açılmış olup seri olarak tedarik edilmektedir. Öncelikle kara keşif birimlerine gider. Kompleksin ilk örnekleri çeşitli saha ve savaş testlerinden geçtikten sonra revizyona gönderildi. Operasyon tecrübesine sahip izcilerimiz yabancı analoglar"FELIN", "IdZ-ES" ve "Normanlar", geliştiricilerden Strelets kompleksinin mevcut modelini geliştirmelerini istedi.

Öncelikle ilk numunelerin temeli 2000 yılı elementleri esas alınarak yapıldı. Tasarımcılar ordunun talebine anlayışla karşılık verdi ve modernize edilen KRUS "Strelets" test ediliyor. Başarılı testlerin ardından kompleks, kara birimlerine toplu olarak sağlanmaya başlandı. Strelets kompleksinin binden fazla birimi zaten Rus Silahlı Kuvvetlerine girdi.

Strelets kompleksi hakkında konuşan Radioavionics girişiminin genel tasarımcısı A. Kaplin, ilk KRUS örneklerinin askerler için biraz sakıncalı olduğunu belirtti - 5,4 kilogramlık oldukça iyi bir ağırlığa sahiplerdi, saldırı şeridini geçerken askere müdahale etti, erişimi kapattılar torbalara ve ilk yardım çantasına.

Şimdi, modernizasyondan sonra kompleks 2,4 kilogram ağırlığa başladı, daha küçük genel özellikler aldı ve diğer görevlere müdahale etmemek için büyük bloklar eklendi. Açık şu an Komplekslerin esas olarak tedarik edildiği kara birimlerinin askeri personelinden Strelets kompleksinin kullanımına ilişkin önemli bir yorum bulunmamaktadır.

KRUS "Yay" çeşitli konfigürasyon seviyelerine sahip olabilir. En basit konfigürasyon seçeneği, manga komutanına kadar mangaların askeri personeli için tasarlanmıştır. Bir sonraki ekipman seviyesi müfreze komutanına yöneliktir; paket, çok işlevli bir konsola sahip güçlü bir bilgisayar kompleksi içerir. Üçüncü, en eksiksiz ekipman seviyesi, birlik komutanı - tabur komutanı, tugay komutanı içindir.

Kompleksin bir bölümün parçası olarak etkileşim aralığı yaklaşık 1,5 kilometredir, ancak bireysel Strelets komplekslerinden herhangi biri tekrarlayıcı olarak çalışır, bu da belirli bir alanın aralığını ve bilgi kontrolünü önemli ölçüde artırır. Sesli mesajların yanı sıra yerleşik standart komutlar da radyo aracılığıyla iletilebilir ve alıcı bunları aldıktan sonra görüntüleyebilir veya dinleyebilir.

Bu yenilik, özellikle gözcülerin görevi tamamlama konusunda dikkatlerinin dağılmamasını ve görsel kontrolü kaybetmemelerini sağlamak için tanıtıldı. KRUS "Yay", atalet sistemi ile donatılmış özerk bir navigasyon modülü içerir. Bir askerin, uydu navigasyonunun kapsama alanından çıkmış olsa bile koordinatlarını tam olarak bilmesini mümkün kılar. Komplekste navigasyon sistemleri arasında geçiş otomatik olarak gerçekleşir.

Kompleks, siperden ateş üretmek için kask monteli bir ekran alt sistemi ile donatılabilir. Örneğin, etkileşimde bulunurken termal kamera "Şahin", ondan gelen bilgiler askerin göstergesine gönderilir ve bu da onun siperden ayrılmadan doğru ve hedefli ateş etmesini sağlar.

Kompleks aynı zamanda bir “dost veya düşman” tanımlama alt sistemini de içeriyor.. Alt sistemin menzili, çiftleşme nişan cihazlarının özelliklerine bağlıdır. Alt sistem, tanımlanamayan bir nesneye bir istek gönderir ve eğer nesne "kendisine ait" ise, asker bunu kulaklıktan duyacaktır. sesli bildirim. İsteği gönderdikten sonra alt sistem "sessiz" ise, nesne "Yay" kompleksi tarafından "uzaylı" olarak tanımlanır.

Kara birlikleri modern ordu ihtiyaç Büyük miktarlarözel ekipman ve radyo-elektronik ekipman. Özellikle topçuların, belirtilen bölgeyi izleyebilen ve atış sonuçlarını izleyebilen radar keşif sistemlerine ihtiyacı var. Şu anda bu sınıfın ana yerli ürünleri “Hayvanat Bahçesi” ailesinin kompleksleridir.

Kompleks 1L219 “Hayvanat Bahçesi”

1L219 Hayvanat Bahçesi radar topçu keşif sisteminin geliştirilmesi, SSCB Bakanlar Kurulu'nun 5 Temmuz 1981 tarihli kararı uyarınca başladı. Yeni radarın ekipmanı değiştirmesi amaçlandı mevcut türler, öncelikle birlikler tarafından aktif olarak kullanılan 1RL239 "Lynx" kompleksi. Strela Araştırma Enstitüsü (Tula) projenin baş geliştiricisi olarak atandı ve V.I. baş tasarımcı oldu. Simachev. Çalışmaya başka kuruluşlar da katıldı. Örneğin, NPP Istok (Fryazino) mikrodalga ekipmanının geliştirilmesinden sorumluydu ve Tula Arsenal fabrikasının bitmiş kompleksin prototiplerini üretmesi gerekiyordu.

Bakanlar Kurulu'nun bir kararının aynı anda iki topçu keşif kompleksinin oluşturulmasını gerektirdiğine dikkat edilmelidir. Zoo-1 ve Zoo-2 sistemlerinin sahip olması gerekiyordu çeşitli özellikler ve bazı bileşenlerde farklılık gösterir. Bu, iki tip ekipmanın mümkün olan maksimum düzeyde birleştirilmesi anlamına geliyordu.

Kundağı motorlu radar 1L219 "Zoo-1"

Yeni bir projenin belirli bir aşamada geliştirilmesinde bazı zorluklarla karşılaşıldı ve bu da çeşitli aşamaların uygulanmasının zamanlamasında bir değişikliğe yol açtı. Böylece 1L219 “Hayvanat Bahçesi” projesinin taslak versiyonu iki yılda tamamlandı: 1983'te hazırdı. İÇİNDE gelecek yıl projenin teknik versiyonu hazırlandı. 1986 yılında projeye katılan kuruluşlar tasarım belgelerinin hazırlanmasına ilişkin tüm çalışmaları tamamladı ancak değişen müşteri ihtiyaçları nedeniyle deneysel keşif komplekslerinin inşaatının başlaması ertelendi.

19 Haziran 1986'da Bakanlar Kurulu, topçu için radar keşif sistemlerinin daha da geliştirilmesini belirleyen yeni bir kararname yayınladı. Ordu, yalnızca bir dizi radyo-elektronik ekipmana sahip kendinden tahrikli bir araç değil, aynı zamanda bir dizi başka araç da almak istiyordu. Yeni karara uygun olarak geliştirilmesi gerekiyordu. yeni kompleks"Hayvanat Bahçesi" arabasını içermesi beklenen fonlar. Müşteri gereksinimlerindeki değişiklikler nedeniyle proje geliştiricileri kompleksin bazı unsurlarını yeniden geliştirmek zorunda kaldı. Hedef tespit ekipmanı da dahil olmak üzere radyo-elektronik ekipmanın bir kısmı modifikasyonlara uğradı.

Çok sayıda değişiklik nedeniyle deneysel Hayvanat Bahçesi aracının yapımı ertelendi. Sadece 1988'de ön test için piyasaya sürüldü. Çeşitli modifikasyonların eşlik ettiği bu test aşaması, birkaç prototipin durum testi için sunulduğu 1990 baharına kadar devam etti. Yıl boyunca ekipman test edildi kara kuvvetleri ah birkaç askeri bölge. Bu olaylar sırasında kompleksin muharebe birimleri koşullarında işleyişi hakkında gerekli tüm bilgiler toplandı.

Tüm testler sırasında kompleksin tasarım özellikleri doğrulandı ve mevcut Lynx sistemine göre avantajları belirlendi. Özellikle menzil %10 artırıldı, görüş alanı iki katına çıkarıldı ve verim otomasyon - 10 kez. Devlet testlerinin sonuçlarına göre 1L219 Zoo-1 radar topçu keşif sistemi hizmete açıldı. İlgili komuta emri 18 Nisan 1992'de imzalandı.

Zoo-1 keşif kompleksinin belirtilen alanları izlemesi, düşman topçularını izlemesi ve bataryalarının ateşleme sonuçlarını izlemesi amaçlandı. Topçu ile aynı pozisyonlarda savaş çalışması olasılığını sağlamak için kompleksin tüm ekipmanları kendinden tahrikli bir şasi üzerine monte edildi. Kompleksin temeli olarak MT-LBu üniversal traktör seçildi. Yaklaşık 16,1 tonluk araç muharebe ağırlığı ile azami hız 60-62 km/saat. Kompleksin tüm tesisleri üç kişilik bir ekip tarafından yönetilmektedir.

Taban şasisinin çatısına, üzerine fazlı bir anten dizisi monte edilmiş, dönen bir platform şeklinde yapılmış bir anten direği monte edilmiştir. İstiflenmiş konumda anten alçaltılır. yatay pozisyon ve tüm direk makinenin gövdesi boyunca döner. Anten dizisi, üç koordinatlı bir radar istasyonunun parçasıdır ve azimutta 60° genişliğe kadar bir sektörü izlemenize olanak tanır. Yükseklikte görüntüleme sektörü yaklaşık 40°'dir. Anten direğini döndürme yeteneği, aracın tamamını hareket ettirmeden gözlem sektörünü değiştirmenize olanak tanır.

1L219 kompleksinin radarı santimetre aralığında çalışır ve yerleşik dijital tarafından kontrol edilir bilgisayarlar"Elektronik-81B" ve "Saiver-2" yazın. Belirli bir sektörün takibi, hedeflerin tespit edilmesi ve işlenmiş bilgilerin yayınlanmasına yönelik tüm işlemler otomatik olarak gerçekleştirilir. Kompleksin hesaplanması, sistemleri izleme ve gerekirse çalışmalarına müdahale etme yeteneğine sahiptir. Komutan ve operatör mahallinde durum bilgisinin görüntülenmesi amacıyla siyah beyaz CRT ekranlar bulunmaktadır.

1L219 sisteminin çalışma şeması

1L219 Zoo-1 keşif kompleksinin asıl görevi, düşman füze kuvvetlerinin ve topçularının konumlarını tespit etmenin yanı sıra mermilerin uçuş yörüngelerini hesaplamaktı. Ayrıca topçularının ateşini de kontrol etmek mümkündü. Koordinatları ve yörüngeleri belirlemenin ana yöntemi, küçük boyutlu yüksek hızlı balistik hedefleri - mermileri izlemekti. İstasyonun mermileri otomatik olarak izlemesi, yörüngelerini hesaplaması ve silahların veya fırlatıcıların yerini belirlemesi gerekiyordu.

Zoo-1 kompleksinin otomasyonu, dakikada en az 10 düşman atış pozisyonunu tespit etme kapasitesine sahiptir. Aynı zamanda en fazla 4 hedefin takibi sağlanır. İlk atışta silahın konumunun belirlenme olasılığı %80 olarak belirlendi.

Savaş operasyonları sırasında kompleksin, uçan bir merminin mevcut parametrelerini belirlemesi ve bilinen bir alan boyunca tam yörüngesini hesaplaması gerekiyordu. Bundan sonra otomasyon, merminin fırlatma alanı hakkında bilgi sağladı. komuta merkezi. Daha sonra, bu bilginin, düşmanın teçhizatını ve silahlarını imha etmek amacıyla, düşmanın ateş pozisyonuna misilleme amaçlı bir saldırı için topçuya iletilmesi gerekiyordu. Hedeflerin koordinatlarını belirlemek için kullanılan kişinin kendi konumunu belirlemek için 1T130M Mayak-2 topojeodezik referans sistemi kullanılır.

Kundağı motorlu radar topçu keşif sistemleri 1L219 “Zoopark-1”in seri üretimi Vector işletmesine (Ekaterinburg) emanet edildi. Başlangıçta 1L219 komplekslerinin kullanılacağı varsayıldı. füze kuvvetleri ve alay düzeyinde topçu. Her alay ve tugayın, düşman topçularını takip etmek ve karşı batarya savaşı için koordinatlar vermek üzere tasarlanmış bu türden kendi sistemlerine sahip olması gerekiyordu.

Ancak çöküş Sovyetler Birliği mevcut tüm planların tam ve hızlı bir şekilde uygulanmasına izin vermedi. Zoo-1 araçlarının seri yapımı nispeten yavaş bir hızda gerçekleştirildi, ancak son yıllar Kara kuvvetleri belirli miktarda bu tür ekipmanı almayı başardı. 1L219 istasyonlarının tamamı topçu oluşumlarının kontrol sisteminde kullanılıyor ve kendilerine verilen görevleri başarıyla çözüyor.

Kompleks 1L220 “Hayvanat Bahçesi-2”

5 Temmuz 1981 tarihli Bakanlar Kurulu kararı, aynı anda iki radar keşif sisteminin geliştirilmesini gerektiriyordu. İlki, 1L219, Tula Araştırma Enstitüsü "Strela" tarafından diğer bazı işletmelerle işbirliği içinde oluşturuldu. 1L220 olarak adlandırılan ikinci kompleksin geliştirilmesi NPO Iskra'ya (Zaporozhye) emanet edildi. İkinci projenin amacı, tespit menzili arttırılmış başka bir keşif kompleksi oluşturmaktı. Aksi takdirde projelerin amaç ve hedefleri aynıydı.

Zoo-2 projesinin bir parçası olarak, çeşitli şasilere kuruluma uygun bir radyo-elektronik ekipman kompleksi geliştirildi. Müşteriye, farklı şasilere monte edilmiş keşif sisteminin iki modifikasyonunun sunulması planlandı. GM-5951 paletli şasi ve KrAZ-63221 tekerlekli şasiye dayalı bir araç projesi vardı. Tekerlek kompleksi kendi adını 1L220U-KS aldı. Paletli bir şasi durumunda, elektronik ekipman, çatısına dönen bir anten direğinin takıldığı hafif zırhlı bir gövdenin içine yerleştirildi. Tekerlekli araç projesi, uygun donanıma sahip bir kamyonet gövdesinin kullanımını içeriyordu.

Paletli bir şasi üzerinde karmaşık 1L220 "Zoo-2"

Genel mimarisi açısından kompleksin "Zaporozhye" versiyonu Tula uzmanları tarafından geliştirilen bir makineye benziyordu. 1L220 kompleksinin, dönen bir tabana monte edilmiş faz dizi antenli bir radar istasyonuyla donatılması önerildi. Santimetre aralığında çalışan istasyonun uçan top mermilerini tespit etmesi gerekiyordu.

Zoo-2 kompleksinin elektroniği, aynı anda düşman silahlarının yerini hesaplarken, durumu otomatik olarak izlemeyi, hedefleri aramayı ve yörüngelerini belirlemeyi mümkün kıldı.

SSCB'nin çöküşünden sonra Hayvanat Bahçesi programına dahil olan işletmeler Farklı ülkeler bu da çalışmalarda ciddi zorluklara yol açtı. Tüm sorunlara rağmen NPO Iskra çalışmalarına devam etti ve yeni bir topçu keşif kompleksinin oluşturulmasını tamamladı. Bazı sorunlar nedeniyle projenin daha da iyileştirilmesi gerekti. Projenin güncellenmiş versiyonu 1L220U adını aldı.

yüzünden ekonomik sorunlarülke, projeyi tamamlama ihtiyacı vb. Zoo-2 sisteminin prototipinin testleri ancak doksanlı yılların sonlarında başladı. Test sonuçlarına göre sistem 2003 yılında Ukrayna ordusu tarafından kabul edildi. Daha sonra Ukraynalı işletmeler yabancı kuruluşlarla işbirliği yaparak belirli miktarda benzer ekipman inşa ederek silahlı kuvvetlere tedarik etti.

Mevcut verilere göre, radyo-elektronik ekipmanlardaki gelişmeler nedeniyle, 1L220U kompleksinin özelliklerini "Tula" 1L219'a kıyasla önemli ölçüde iyileştirmek mümkün oldu. Ukrayna tarafından geliştirilen makine istasyonu, azimutta 60° genişliğindeki bir sektörü izleme kapasitesine sahiptir. Radar, 80 km'ye kadar menzillerdeki operasyonel-taktik füzeleri tespit edebiliyor. Rakip tarafından kullanıldığında jet sistemleri yaylım ateşi füzenin türüne bağlı olarak maksimum tespit menzili 50 km'dir. Harç madenleri 120 mm'ye kadar kalibreli istasyon, 30 km'ye kadar mesafelerde tespit yapıyor. Dakikada 50'ye kadar düşman atış pozisyonunu tespit etme yeteneği açıklandı.

Kompleks 1L219M “Hayvanat Bahçesi-1”

Doksanlı yılların başında Strela Araştırma Enstitüsü, Zoo-1 kompleksinin modernize edilmiş bir versiyonunu geliştirmeye başladı. Kompleksin güncellenmiş versiyonu 1L219M endeksini aldı. Bazı kaynaklar bu kompleks için çeşitli ek tanımlar içerir, özellikle "Zoo-1M" ​​adı bazen görünür. Ancak bu “isim” daha sonra ailenin başka bir kompleksine verildi.

Makine 1L219M “Hayvanat Bahçesi-1”

1L219M projesinin amacı, eski ekipmanı, geliştirilmiş özelliklere sahip yeni ekipmanlarla değiştirmekti. Örneğin CBVM değiştirildi. Güncellenmiş karmaşık kullanımlar Bilgisayar Mühendisliği"Baget" ailesi. Ayrıca kullanılan modernizasyon projesi yeni sistem Topojeodezik referans. İçin kesin tanım Modernize edilmiş Zoo-1 aracı, kendi koordinatları için bir 1T215M topografik araştırmacı ve bir GLONASS alıcısı aldı.

Geliştiriciye göre, 1L219M projesinde radar istasyonunun özelliklerini önemli ölçüde iyileştirmek mümkün oldu. Böylece operasyonel-taktik füzelerin tespit menzili 45 km'ye çıkarıldı. Maksimum mesafe tespit etme roketler 20 km'ye çıkarıldı. Düşman 81-120 mm kalibreli havanları kullandığında 20-22 km'ye kadar menzillerde atış pozisyonunu belirlemek mümkün oluyor.

1L219M kompleksinin otomasyonu dakikada 70'e kadar hedefi işleme kapasitesine sahiptir. Aynı anda 12'ye kadar nesne izlenir. Fırlatma noktası ve çarpma noktasının belirlenmesiyle düşman mühimmatının tam yörüngesini otomatik olarak hesaplamak 15-20 saniyeden fazla sürmez.

Radar ekipmanlarının yanı sıra mürettebat iş istasyonları da modernize edildi. Ana yenilik, istasyonun sorumluluk alanındaki durumla ilgili tüm bilgileri gösteren renkli monitörlerin kullanılmasıydı. Bulunan düşman atış pozisyonlarına ilişkin tüm veriler otomatik olarak komuta merkezine iletilir ve daha sonra misilleme amaçlı bir saldırı başlatmak için kullanılabilir.

1L219M Zoo-1 projesinin geliştirilmesi doksanlı yılların ortalarında tamamlandı. Kısa bir süre sonra prototipin testleri başladı. Bazı kaynaklara göre, testler sırasında, öncelikle çeşitli birimlerin güvenilirliğiyle ilgili çok sayıda eksiklik tespit edildi. Sonuç olarak, gereksinimleri karşılamayan özelliklerin iyileştirilmesi amacıyla sistemin değiştirilmesine karar verildi.

Makine 1L219M “Hayvanat Bahçesi-1”

1L219M komplekslerinin üretimi ve işletilmesi hakkında kesin bilgi yoktur. Bazı kaynaklar bu tür ekipmanların yapımından ve hatta son zamanlarda yaşanan bazı çatışmalarda kullanıldığına değiniyor. Ancak bunun tam bir kanıtı yoktur. Muhtemelen seri üretime başlamamaya karar verildi yeni teknoloji mevcut olana göre ciddi avantajların bulunmaması ve silahlı kuvvetlerin zor ekonomik durumu nedeniyle. Ancak Zoo-1 kompleksinin güncellenmiş versiyonu çeşitli sergilerde gösterildi.

Kompleks 1L260 “Hayvanat Bahçesi-1M”

Şu anda en son kompleks topçu keşfi“Zoo” ailesinin 2000'li yıllarda oluşturulan 1L260 endeksli bir sistemdir. Çok başarılı olmayan 1L219M projesinin ardından Tula Araştırma Enstitüsü "Strela" kara kuvvetleri için yeni radar istasyonları oluşturma çalışmalarına devam etti. Bugüne kadar Strela işletmesi araştırma ve üretim birliği statüsünü almış ve Almaz-Antey hava savunma endişesinin bir parçası haline gelmiştir.

Kundağı motorlu radar 1L261 "Zoo-1M"

Zoo-1M kompleksi, ismine rağmen mevcut ekipmanın modernize edilmiş bir versiyonu değil, tamamen yeni gelişme. Örneğin yeni kompleks, farklı işlevleri yerine getiren birkaç bileşen içeriyor. Kompleksin ana unsuru kendinden tahrikli radar istasyonu Paletli bir şasi üzerinde 1L261. Ayrıca araç muharebe çalışmalarına da katılıyor Bakım 1I38 ve yedek enerji santrali. Kompleksin yardımcı elemanları otomobil şasisine monte edilmiştir. Bazı raporlara göre, gerekirse kendinden tahrikli bir radar, verilen görevleri bağımsız olarak ve kompleksin ek unsurlarının yardımı olmadan yerine getirebilir.

1L261 kendinden tahrikli radar, ana ünitelerin farklı düzeninde öncekilerden farklıdır. Daha önce olduğu gibi, tüm makine üniteleri GM-5955 aracı olarak kullanılan paletli bir şasi üzerine kuruludur. Binanın çatısına kaldırma ve döndürme mekanizmalarına sahip bir anten direği monte edilmiştir. İstiflenmiş konumda faz dizili anten, gövde kapağının orta ve arka kısmına yerleştirilir. Aracın muharebe ağırlığı 38 tonu aşıyor.Tüm sistemlerin çalışması üç kişilik bir ekip tarafından kontrol ediliyor.

Kompleksin operasyona hazırlanması sırasında anten yükselir ve etrafında dönebilir. dikey eksen, izleme sektörünü değiştiriyor. Aşamalı dizi antenin tasarımı, istasyon ekibinin azimutta 90° genişliğinde bir sektörde bulunan nesneleri izlemesine olanak tanır. Tam Özellikler Hedef tespit menzilleri henüz açıklanmadı. Daha önce yayınlanmış verilere göre, 1L261 istasyonu, düşman topçularının atış pozisyonunu 40 m'ye kadar hatayla belirleyebiliyor.Çoklu fırlatma roket sistemlerinin fırlatma noktasını hesaplarken hata 55 m, başlangıç ​​​​noktası balistik füzeler– 90m.

1L260 "Zoo-1M" ​​kompleksinin tam bileşimi

Hakkında doğru bilgi mevcut durum 1L260 “Zoo-1M” projesi eksik. Bazı haberlere göre, birkaç yıl önce Rusya Savunma Bakanlığı bu tür komplekslerin siparişini verdi, ancak sözleşmenin ayrıntıları kamuya açıklanmadı. Ayrıca kompleksin test edilmesinin aşamalarından biri 2013 yılında gerçekleştirilebilirdi. Resmi bilgi Zoo-1M kompleksi ve beklentileri henüz yayınlanmadı.