Kemana arah pasar robotika industri Rusia?
Robot adalah salah satu bidang utama di mana para pemimpin kekuatan industri berlomba untuk meraih gelar ekonomi pasca-industri.
Ya, robotika Rusia secara keseluruhan jauh tertinggal dari robotika dalam hal perkembangan, skala massa, dan keragaman negara maju, misalnya Amerika, Jepang, Korea Selatan.
Namun, beberapa kemajuan di bidang ini mungkin terjadi, sebagaimana dibuktikan dengan keberadaan produk-produk yang tercantum di bawah ini. Beberapa diantaranya tidak hanya berhasil diproduksi, tetapi juga diminati di luar negeri. Tidak perlu membicarakan jutaan eksemplar.1. Promobot, Promobot, Rusia (Perm)
Sebuah "promobot" yang dikembangkan di Perm, robot informan, robot antropomorfik otonom pada platform beroda dengan dukungan komunikasi lisan.
Mampu mengenali wajah, usia dan jenis kelamin lawan bicara, emosinya. Dapat berbicara tentang produk. Sesuai rencana, ini berfungsi untuk mengotomatiskan proses konsultasi dan meningkatkan arus klien.
Pada bulan Oktober 2016, produk perusahaan dihadirkan dengan robot Prmobot versi ketiga. Perusahaan memiliki kontrak untuk memproduksi lebih dari 250 robot. Ada pesanan luar negeri dalam jumlah besar (dari China untuk 100 robot). 156 eksemplar terjual pada Oktober 2016. Dealer resmi telah muncul di sejumlah wilayah Rusia.
2. Simulator robot, Eidos (Eidos-Medicine), Rusia
Perusahaan Eidos dari Kazan bergerak dalam pengembangan dan produksi simulator medis. Ini sebagian besar adalah pasien robotik: simulator bayi baru lahir, wanita dalam persalinan, dan pasien untuk pelatihan bedah endo. Robot simulator dapat “bernafas”, “berkeringat”, “berdarah”, dan memiliki mobilitas di lengan, kaki, dan lehernya. Kulitnya mirip dengan manusia, pupilnya bereaksi terhadap cahaya dan “memudar” jika robot “mati”. Robot bedah ini memiliki bukaan pada tubuhnya untuk instrumen laparoskopi. Robot Eidos dibeli di Rusia dengan dana pemerintah, tetapi ada juga pengalaman dalam memasok beberapa simulator robot ke luar negeri - ke Jepang.
3. Perangkat Gnome, Indel-Partner LLC, Rusia
Kendaraan bawah air yang dikendalikan dari jarak jauh dari perusahaan Underwater Robotics. Perangkat ini aktif dijual di luar negeri, ada lebih dari 10 dealer di seluruh dunia. Perangkat tersebut juga dibeli oleh Kementerian Situasi Darurat dan Angkatan Laut Rusia.
4. ROV Marlin-350, Tethys PRO, Rusia
ROV Marlin-350
Kendaraan bawah air tak berpenghuni kelas ringan yang dikendalikan dari jarak jauh. Dirancang untuk memantau kawasan lindung, mencari dan mendeteksi objek (penyusup) di kawasan yang dikendalikan dan melakukan operasi profesional lainnya terkait dengan menekan upaya masuk tanpa terdeteksi ke fasilitas yang dilindungi.
5. Manipulator robot industri Rusia ARKODIM, ARKODIM Trading House LLC, Rusia
Manipulator robot industri ARKODIM dikembangkan dan diproduksi di Rusia oleh perusahaan ARKODIM Trading House.
Manipulator robot industri pertama diproduksi pada tahun 2015. Hingga saat ini, sejumlah perusahaan di seluruh Rusia telah membeli dan menggunakannya.
Robot-robot ini digunakan di hampir semua area di mana terdapat pekerjaan manusia yang rutin dan monoton. Saat ini perusahaan memproduksi manipulator robot linier Cartesian. Robot dengan arsitektur ini telah banyak diterapkan dalam industri cetakan injeksi plastik, yang digunakan bersama dengan mesin cetakan injeksi. Area penerapan lain untuk robot industri ARKODIM adalah perusahaan pengerjaan logam, di mana robot paling sering melayani mesin CNC dengan memuat benda kerja ke dalamnya dan kemudian mengeluarkan produk jadi. Juga di perusahaan yang sama, robot digunakan untuk mengotomatisasi proses pengelasan. Manipulator robotik ARKODIM dapat dengan sempurna menggantikan seseorang di konveyor di perusahaan mana pun; mereka dapat menyortir, mengenali, dan mengambil suatu barang dari konveyor, dan kemudian memindahkannya ke palet atau kotak.
6. Exoskeleton ExoAtlet Albert, ExoAtlet LLC, Rusia
prototipe kerja dari exoskeleton medis, versi kedua dari exoskeleton ExoAtlet, yang dikembangkan pada tahun 2014. Perkiraan biaya salinan komersial pertama adalah 1,5 juta rubel. Dirancang untuk penderita lumpuh, selain itu, modifikasi kerangka luar sedang dikembangkan untuk pasien dengan penyakit lain.
Pada bulan Juli 2017, pengumpulan pre-order untuk pembelian exoskeleton dimulai. Uji klinis sedang dilakukan di Pusat Penelitian Medis Nasional N.I. Pirogov.
Transportasi otonom
Aurora (KB Aurora / Robotika Avrora) Pengembangan solusi (perangkat lunak dan sistem kontrol) untuk kendaraan tak berawak dan robot, serta peralatan lainnya - traktor tak berawak, sistem militer tak berawak.
Kunjungi Teknologi Penambangan Pengembangan solusi untuk kendaraan tak berawak dan robot. Sistem transportasi tak berawak untuk industri pertambangan.
Volgabus, Volzhsky Pengembangan minibus listrik tak berawak
Bisnis GAZelle, Rusia
KAMAZ Pengembangan mobil tak berawak dan robot.
NAMI (Institut Penelitian Otomotif dan Otomotif Pusat) Pengembangan autopilot untuk mobil robot
Android dengan kemiripan manusia yang tinggi
Innopolis"Gagarin". Proyek robot android sedang dikembangkan di Innopolis. Proyek ini dipimpin oleh Nikolaos Mavridis. Kepala robot berisi 30 aktuator yang mengontrol ekspresi emosi. Berbahan dasar kulit. Kamera, mikrofon, dan speaker internal memungkinkan robot mendeteksi emosi tertentu orang (menggunakan jaringan saraf). Robot dapat mereproduksi emosi tersebut dengan ekspresi wajahnya.
Neurobotik"Robot Pushkin" setengah panjang, meniru penyair AS Pushkin. 19 drive bertanggung jawab atas ekspresi wajah. Dukungan untuk pengenalan dan sintesis ucapan, chatbot.
Robot rumah tangga
xTurion Pengembangan kepala pelayan robot seluler Keepy
Robotronik Pengembangan koper robot Tony
Robot humanoid
Teknologi Android(NPO "Teknologi Android") AR-600E, AR-601. Pengembangan robot humanoid bipedal yang mampu berjalan dengan dua kaki. Pengembangan robot FEDOR - robot humanoid yang beroperasi berdasarkan prinsip avatar.
Robot pemerah susu
Promtekhnika-Privolzhye (Promtekhnika-Privolzhye LLC/Drobmash CJSC), Wilayah Nizhny Novgorod, Vyksa Rencana produksi peralatan pemerahan robot "Sorcerer" mulai tahun 2017.
R.SERT (LLC "R.SERT") Pengembang sistem pemerahan sapi otomatis (robot pemerah susu). Pada Juni 2016, produk tersebut ada sebagai sebuah konsep. Sebuah proyek peternakan telah dikembangkan untuk 200 ekor ternak sapi perah menggunakan robot pemerah susu, robot pemberi pakan, dan robot perata pakan. Yang juga sedang dikembangkan adalah sistem otomasi tempat pemerahan susu berdasarkan sistem tipe carousel - yang menargetkan jumlah kawanan hingga 1.200 ekor sapi.
Robot luar angkasa
Teknologi Android (teknologi NPO Android) Robot android yang dikendalikan dari jarak jauh untuk bekerja di luar angkasa. SAR-401
Balai Penelitian Pusat RTK Sistem transportasi dan manipulasi ruang angkasa untuk melakukan operasi teknologi pada permukaan luar pesawat ruang angkasa dan mendukung awak selama aktivitas ekstravehicular.
Pusat Pelatihan Kosmonot dinamai demikian. Yu.A.Gagarin proyek "Andronaut" - robot android yang dikendalikan dari jarak jauh untuk bekerja di stasiun luar angkasa orbital
Robot medis
Eidos (Eidos-Pengobatan), Rusia, Tatarstan, Kazan Perusahaan Eidos dari Kazan bergerak dalam pengembangan dan produksi simulator medis. Ini sebagian besar adalah pasien robot: simulator bayi baru lahir, wanita dalam persalinan, dan pasien untuk pelatihan bedah endo.
Caterville, Rusia, Novosibirsk Dia dikenal karena pengembangan kursi robot Caterville untuk penyandang cacat, yang memungkinkan tidak hanya pergerakan di permukaan datar, tetapi juga pergerakan di permukaan yang tidak rata, mengatasi trotoar dan tangga. Untuk melakukan ini, kursi memiliki jalur bawaan yang dapat diperpanjang dengan menekan sebuah tombol.
Universitas Negeri Lomonosov Moskow bekerja sama dengan JSC NPO Splav Malaikat. Kompleks diagnostik dan perawatan otomatis untuk menjaga kehidupan manusia. Tersedia dalam modifikasi untuk kendaraan konvensional dan untuk unit perawatan intensif. Perawat robot. Perawat robot.
Motorika, Moskow Prostesis robotik pada ekstremitas atas. Perkembangan.
Shvabe (JSC Shvabe), Tatarstan Perusahaan induk yang juga menangani teknologi bionik, misalnya pengembangan modul antarmuka neuromuskular untuk mengendalikan kaki palsu.
ExoAtlet (ExoAtlet LLC), Rusia, Moskow Perusahaan sedang mengembangkan kerangka luar medis. Pada tahun 2014, versi kedua dari exoskeleton untuk penderita lumpuh dikembangkan. Pengembangan modifikasi exoskeleton untuk pasien dengan penyakit lain sedang dilakukan.
Robot keamanan
Robotika SMP, Zelenograd Keamanan sistem seluler pengawasan televisi, misalnya Trawl Patrol
Robot perayap (crawler)
GC "Diakont", St. Robot self-propelled untuk memantau area pipa minyak dan gas yang sulit dijangkau, serta produk robotik lainnya.
Pemeriksaan awal
SET-1 (CJSC SET-1) Scarab, Sphere - robot inspeksi
Robot pribadi
Lexi pengembangan robot pribadi “sosial” stasioner Lexy dengan dukungan untuk interaksi suara
Platform untuk membuat robot
Universitas Teknik Negeri Volgograd dan FSPC "Titan-Barricades", Volgograd Mereka bersama-sama mengembangkan mesin berjalan yang dapat berfungsi sebagai platform untuk membuat robot untuk berbagai keperluan - terestrial dan bawah air, misalnya: Octopus, Kuban, Ortonog.
Mivar, Moskow Pencipta platform multiguna robotik Murom-ISP (bersama dengan perusahaan Intelligent Technologies) berdasarkan inti logis perangkat lunak Razumator.
Servosila, Moskow Pengembang platform terlacak seluler kecil Servosila "Engineer", yang juga dapat digunakan di luar ruangan. Perusahaan ini juga memproduksi manipulator robot seperti “Tangan” dan “kepala robot” (sistem kontrol kompleks dengan elemen AI untuk dipasang pada robot bergerak. berbagai jenis dan seterusnya.
Robot bawah air
Ikan paus" laboratorium robotika bawah air, pengembang kendaraan bawah air tak berpenghuni yang dikendalikan dari jarak jauh "Moby Dick". Ada penjualan di luar negeri. Pengujian direncanakan di Baikal pada musim dingin 2016/2017 dengan penyelaman hingga kedalaman 1 km.
Mitra Indel (Indel-Mitra LLC) Kendaraan bawah air yang dikendalikan dari jarak jauh dari perusahaan Underwater Robotics. Perangkat Gnome secara aktif dijual di luar negeri; ada lebih dari 10 dealer di seluruh dunia. Perangkat tersebut juga dibeli oleh Kementerian Situasi Darurat dan Angkatan Laut Rusia.
Institut Masalah Teknologi Kelautan, Cabang Timur Jauh dari Akademi Ilmu Pengetahuan Rusia Pengembangan AUV berbagai tipe (Skat-Geo, L-2, Harpsichord-1R, Pilgrim, Platform)
Pembuat ROV Lebih dari 100 ROV dengan berat hingga 50 kg produksi kami sendiri telah terjual. Model ROV RB-50, ROV RB-150, ROV RB-300, ROV RB-600, ROV RB-MIRAGE.
Tethys PRO Pengembangan berbagai kendaraan bawah air kelas ringan.
Perangkat lunak robot
Teknologi Kontrol Robot, Rusia, Perm RCML (Robot Control Meta Language) adalah bahasa pemrograman robot yang memungkinkan sistem dari berbagai produsen berinteraksi secara efektif satu sama lain. Dipercaya bahwa berkat penggunaan RCML, spesialis yang tidak memiliki keahlian teknis khusus dapat mengkonfigurasi interaksi robot sesuai dengan algoritma yang diberikan. Pengembang dari Perm berpartisipasi dalam akselerator proyek GenerationsS. Pembaruan RCML telah dirilis sejak Agustus 2015.
Robot industri
Rekayasa Rekam (Record-Engineering LLC), Rusia, Ekaterinburg Desain dan produksi manipulator robot industri, produksi analog manipulator robot industri impor
Rumah dagang "ARKODIM", Rusia, Tatarstan Robot industri. Produksi serial Rusia dari 3-7 robot industri aksial ARKODIM desain kami sendiri. Manipulator robot industri Cartesian dengan arsitektur linier tipe konsol
Robot pertanian
Sistem Agro Robotik Rencana penggunaan sistem perangkat lunak dan perangkat keras untuk menggantikan pengemudi kendaraan pertanian
Robotika Avrora AgroBot adalah pengembangan dari traktor beroda tak berawak dan sistem kendali tak berawak terintegrasi dengan nama yang sama.
Agropolis (Pemilik Agropolis) Dengan dukungan Rostselmash dan Cognitive Technologies, mesin pemanen tak berawak sedang dikembangkan
IIPRU KBSC RAS (Lembaga Informatika dan Masalah Manajemen Regional Pusat Ilmiah Kabardino-Balkarian dari Akademi Ilmu Pengetahuan Rusia dan Institut Penelitian Hortikultura Gunung dan Kaki Bukit Kaukasus Utara) Pengembangan robot pemanen untuk mengumpulkan produk pertanian buah-buahan yang berair.
YURGI (Institut Teknologi YURGI), Kemerovo Pengembangan prototipe robot pertanian self-propelled - pembudidaya motor dengan mesin pembakaran internal berbahan bakar bensin.
Robot layanan - gudang
Sistem Infobot, Moskow. Warehousebot adalah troli robotik untuk gudang. Daftar SKU dimuat ke robot. Pembuatan rute otomatis ke rak. Gerobak bergerak ke rak, perakit mengikutinya. Setelah berhenti di rak, perakit memindahkan SKU ke sebuah kotak. WarehouseBot bergerak lebih jauh di sepanjang rute. Pada akhirnya, pesanan yang dikumpulkan diangkut ke titik akhir.
TechnoSpark, Zelenograd Troli robot Ronavi.
Robot layanan - pelayan, bot informasi, bot promosi, dll.
ALFA Robotics (merek perusahaan Rusia AlfaLED), Rusia Mengkhususkan diri dalam produksi, penjualan dan penyewaan robotika komersial. Produk utamanya adalah promotor robot antropomorfik KIKI. Juga robot AR-D, robot kasir ARC 70.
Promobot (Promobot LLC), Rusia, Perm Pengembangan dan produksi robot antropomorfik otonom pada platform beroda dengan dukungan komunikasi ucapan. Robot mampu mengenali wajah, usia dan jenis kelamin lawan bicaranya, serta emosinya. Robot dapat berbicara tentang produk. Pada bulan Oktober 2016, produk perusahaan dihadirkan dengan robot Prmobot versi ketiga. Perusahaan memiliki kontrak untuk memproduksi lebih dari 250 robot. Ada pesanan luar negeri dalam jumlah besar (dari China untuk 100 robot). 156 eksemplar terjual pada Oktober 2016. Dealer resmi telah muncul di sejumlah wilayah Rusia.
Dikenal terutama untuk sistem robot seluler interaktif yang dikendalikan dari jarak jauh dan robot promotor. R.Bot 100 adalah robot kendali jarak jauh paling terkenal (dengan tingkat otonomi tertentu) dari perusahaan R.Bot. Dikembangkan pada tahun 2008. Di Moskow Anda dapat melihat robot digunakan untuk tujuan hiburan berbagai acara, dimana robot diundang dengan operator dengan syarat pembayaran per jam.
Teknologi Android Guru robot EVA, yang sedang diprogram di Universitas Federal Kazan
DinSoft (DinSoft LLC), Rusia, Moskow. Perusahaan DinSoft LLC beroperasi di pasar perangkat lunak dan perangkat keras. Selama beberapa tahun terakhir, perusahaan telah aktif menggarap pasar robotika. Prototipe robot pelayan bergerak telah dikembangkan. Produksi semi-industri dari kompleks robotnya sendiri "Robot Waiter" telah didirikan, yang menghasilkan sistem kontrol cerdas untuk robot promosi seluler produksi dalam dan luar negeri. Memenuhi pesanan untuk pengembangan perangkat lunak dan perangkat keras. Penyewaan dan penjualan robot layanan. Integrasi dan implementasi sistem robot ke dalam solusi bisnis pelanggan.
Triobot, Rusia, Moskow Dealer resmi perusahaan Promobot di wilayah Moskow. Pada RoboticsExpo 2016, perusahaan Triobot mempresentasikan layanannya berdasarkan robot antropomorfik Promobot versi kedua. Perusahaan menjual robot, dan juga memberikan kesempatan untuk menyewakannya, memberikan layanan servis dan garansi, modernisasi dan modifikasi agar sesuai dengan tugas pelanggan.
Olahraga dan robot
FootBot, "Otomasi Olahraga", Rusia Kompleks pelatihan untuk pemain sepak bola. Robot pelatihan sepak bola robot, yang pertama di Rusia.
Robot telepresensi
Telepresensi Daya Tahan Robot TrukBot
R.Bot, grup perusahaan, Rusia, Moskow Pengembangan robot telepresence (serta robot informan)
Wicron pengembangan robot telepresence Webot
Bibituls, Moskow PadBot
Robot berjalan
Teknologi Android (NPO "Teknologi Android") AR-600E, AR-601. Pengembangan robot humanoid bipedal yang mampu berjalan dengan dua kaki. Pengembangan robot FEDOR - robot humanoid yang beroperasi berdasarkan prinsip avatar.
Universitas Negeri Kuban dan MIT Pengembangan robot yang mampu bergerak di medan kasar dengan dua penyangga, membuka pintu, dan menaiki tangga.
Komponen untuk membuat robot
Luka Chatbot Romawi.
Sekarang (Sekarang LLC). Tangan untuk robot. Aluminium, pin poliuretan. Komponen.
Visi komputer
Lab Visi LUNA, LUNA Cloud - platform untuk pengenalan wajah pelanggan, menghitung pelanggan unik
Robotika pendidikan
Roboticum (Grup Perusahaan Robotikum) Robot "Kupu-kupu" untuk melatih insinyur robotika masa depan menggunakan metode kontrol gerak dengan mempertimbangkan batasan dinamis.
Semantik Mitra resmi Lego Education di Rusia. www.semantika.tech. Solusi pendidikan komprehensif untuk menyelesaikan kelas robotika. Pasokan perlengkapan, perangkat lunak, dan materi pendidikan. Bahan ajar dan perangkat lunak yang sepenuhnya terlokalisasi. Pelatihan staf pengajar. Komunitas pengguna "Solusi Pendidikan LEGO". Layanan garansi 2 tahun.
Evolusi Serangkaian peralatan konstruksi elektronik dan robot yang dirancang untuk mempelajari elektronik dan prinsip pembuatan struktur robot. Setiap set seri selesai alat bantu mengajar, di mana materi teoritis dihubungkan dengan eksperimen praktis. Berdasarkan kompleksitas dan fokus tematiknya, desainer dibagi menjadi beberapa kelompok.
Robotika Alma Mater, Rusia, Odintsovo Sekolah robotika untuk siswa sekolah menengah.
Robot industri di bidang budaya
Perkenalan:
Perekonomian banyak negara berkembang terutama melalui industri. Perusahaan industri seperti pabrik metalurgi, pabrik pembuatan mesin, perusahaan penyulingan minyak dan pabrik industri ringan setiap tahunnya menghasilkan lebih dari 40% keuntungan negara. Dan karena sebagian besar perusahaan industri di negara kita telah diprivatisasi, kita berbicara tentang bisnis yang sangat menguntungkan.
Dalam bisnis industri, kualitas dan produktivitas adalah kartu panggil ketika bekerja dengan pemasok dan pelanggan. Semakin tinggi persyaratan kualitas produk, semakin relevan penerapan teknologi modern.
Perusahaan memperkenalkan sistem robotik ke dalam produksi terutama untuk meningkatkan keuntungan dengan mengurangi tenaga kerja. Di Jepang, Cina dan Amerika, hampir semua pabrik industri dilengkapi dengan kata terakhir teknologi." Mereka mempekerjakan sejumlah pekerja minimum, yang menjamin biaya produksi rendah. Di Rusia dan Ukraina, penggunaan perangkat robotik masih terbatas. Peralatan yang ketinggalan jaman di perusahaan menyebabkan penurunan efisiensi dan kuantitas produksi. Selain itu juga merusak lingkungan. Untuk meningkatkan produksi dan kualitas produk, perusahaan perlu melakukan upgrade peralatan.
Saat ini, perangkat otomatis untuk bekerja di pabrik disajikan dalam berbagai macam. Robot berhasil digunakan dalam industri metalurgi, teknik mesin, ringan dan makanan. Mereka mampu menggantikan seseorang dalam keadaan yang parah dan kondisi berbahaya tenaga kerja. Mereka memberikan kecepatan, keakuratan, kualitas, dan laba atas investasi yang tinggi. Hal ini dapat dicapai dengan fakta bahwa robot tidak perlu diberi gaji, dibayar untuk liburan, atau diberikan paket sosial.
Kami mengundang Anda untuk mempelajari informasi berguna tentang sistem otomatis dan robot industri, serta manfaat penggunaan perangkat ini di pabrik industri.
Jalur produksi otomatis:
Perusahaan produksi massal dan skala kecil perlu memasang jalur produksi otomatis. Mekanisme tersebut merupakan mesin yang beroperasi secara kontinyu berupa mesin-mesin yang saling berhubungan. Jalur otomatis diproduksi di banyak negara di dunia, termasuk Rusia dan Ukraina, dan dipasok dengan harga mulai dari $10.000.Lini produksi domestik modern dari pabrik di Dnepropetrovsk, Donetsk, dan Zaporozhye melayani di bengkel produksi otomatis yang kompleks berbagai produk, termasuk fungsi pemrosesan, inspeksi, dan perakitan.
Mekanismenya dikendalikan komputer dan memungkinkan pemrosesan suku cadang menggunakan teknologi dinamis. Sesuai dengan persyaratan pemuatan mesin yang optimal, urutan dan rute pemrosesan suku cadang diubah sebagian. Komputer merencanakan peluncuran dan produksi suku cadang, melakukan perhitungan terjadwal dan pengiriman serta menghitung mode pemrosesan sesuai dengan algoritma yang dipilih.
Lini produksinya mencakup mesin pengecoran kontinu otomatis (CCM). Mobil masa kini pengecoran billet secara terus menerus mewakili keseluruhan peralatan yang kompleks: sistem mekanis, hidrolik, pendingin dan pelumasan, serta penggerak listrik dengan sistem kontrol proses otomatis. Pemasangan perangkat ini memberikan pengurangan kehilangan logam yang signifikan, peningkatan kondisi kerja, kondisi produksi yang konstan, dan peningkatan produktivitas pabrik.
Tungku perapian terbuka dan konverter oksigen sudah lama tidak lagi relevan dalam produksi baja tanaman metalurgi. Investasi modal yang serius untuk pengenalan teknologi terbaru (tungku sendok, tungku listrik, pabrik mini elektrometalurgi, dan pengecoran baja kontinu) di pabrik di Ukraina dan Rusia akan menjamin produktivitas 1 juta 320 ribu ton billet baja berkualitas tinggi per tahun .
Manipulator robot universal:
Manipulator telah digunakan di pabrik sejak pertengahan abad ke-20. Perangkat ini adalah mekanisme otomatis yang dilengkapi dengan alat khusus khusus - yang disebut "lengan" manipulator. “Tangan” ini berfungsi sebagai organ operasi utama untuk berbagai keperluan. Jika robot las, lengan manipulator melakukan operasi pengelasan; jika robot penumpuk, lengan digunakan untuk meletakkan dan mengemas produk. Secara alami, prinsip pengoperasian manipulator bergantung pada pemrograman dan peralatannya.
Variasi manipulator robotik dengan cepat mendapatkan momentum. Saat ini ada 30 jenis manipulator. Perusahaan manufaktur robotika industri mempresentasikan penemuan mereka, mulai dari manipulator universal hingga cetakan produk jadi. Perangkat ini jauh lebih terjangkau daripada yang terlihat, dan saat ini bahkan rata-rata perusahaan mampu membeli beberapa mekanisme tersebut per tahun dengan harga rata-rata $2.500 per perangkat.
Mulailah dengan lengan robot universal. Robot industri universal adalah perangkat berteknologi tinggi yang digunakan untuk memecahkan masalah yang berkaitan dengan otomatisasi produksi. Mereka terutama digunakan dalam teknik mesin dan metalurgi untuk pengelasan, pemotongan, perawatan mesin, pengecatan, pemolesan, permukaan, permesinan, distribusi perekat dan pengisi, penyemprotan plasma, penanganan beban dan pembuatan palet.
Perusahaan ABB, Kawasaki dan FANUC memasok robot industri universal dengan harga mulai dari $2.000 hingga $4.000 tergantung pada fungsi perangkat. Perangkat ini mampu meningkatkan kecepatan dan kualitas pemrosesan komponen, namun kelemahan utama perangkat ini adalah interaksi semua komponen yang tidak memadai dan ketidakmampuan untuk melakukan operasi yang tepat.
Di pabrik pembuatan mesin dan metalurgi modern, manipulator robotik “sangat terspesialisasi” banyak digunakan. Yang paling umum adalah robot las. Industri yang memproduksi produk dalam jumlah terbatas dapat memperoleh manfaat dari penerapan sistem pengelasan otomatis. Proses ini mengurangi jumlah tukang las yang memenuhi syarat, karena robot bekerja 8 kali lebih efisien dibandingkan manusia.
Tukang las robot:
Manipulator pengelasan adalah kompleks teknologi dan komponen canggih yang diprogram untuk melakukan pengelasan busur dan titik pada objek. Manipulator digunakan untuk mengelas wadah, derek, balok dan tangki. Perangkat ini melakukan pengelasan las butt dan fillet, pengelasan lapisan lurus dan melingkar, serta pekerjaan lain yang memerlukan ketelitian ekstrem. Keuntungan pengelasan otomatis sangat jelas: manipulator memastikan pengelasan berkualitas tinggi dan produk jadi yang identik; mengurangi sisa saat memproses bagian; meningkatkan kecepatan produksi. Pengenalan robot las ke dalam produksi memungkinkan perusahaan untuk mengurangi waktu produksi produk, termasuk perakitan di jig las dan proses pengelasan dari 30 menjadi 7 menit.
Saat memilih pemasok peralatan las, ada baiknya mempertimbangkan perusahaan manufaktur mana yang dapat menjamin kualitas perangkat mereka. Spesialis paling berkualifikasi di bidang pengelasan otomatis adalah perusahaan KUKA dan Kawasaki. Mereka memasok manipulator las dengan harga rata-rata $2.300, dan menurut ulasan dari para industrialis yang telah menerapkan robot dari perusahaan-perusahaan ini, perangkat tersebut benar-benar andal, efisien, dan mudah digunakan.
Robot perakitan:
Selanjutnya, kita akan mempertimbangkan manipulator untuk perakitan suku cadang secara otomatis. Seperti yang ditunjukkan oleh penelitian ekonomi dari Universitas Negeri Moskow, hingga 25% dari seluruh waktu produksi dihabiskan untuk operasi perakitan. Manipulator robot rakitan pada dasarnya adalah perangkat 6 sumbu dengan 6 derajat kebebasan, yang digerakkan oleh sistem penggerak servo.
Perakitan robot perusahaan iRobot dan MOTOMAN adalah salah satunya mekanisme terbaik untuk perakitan otomatis. Mereka tersedia di pasar otomasi industri dengan harga rata-rata $2.000. Robot menawarkan perakitan produk berkualitas tinggi, meningkatkan produktivitas tenaga kerja sebesar 10-20% dan mengurangi cacat sebesar 30-40%. Efek terbesar dari penggunaan robot perakitan dicapai dengan otomatisasi lengkap di seluruh lini produksi.
Pemahat robot:
Perusahaan industri metalurgi juga sering menggunakan manipulator untuk memotong logam - mekanisme antropomorfik independen. Robot pemotongan modern tersedia dengan sistem untuk melacak posisi benda kerja saat ini. Secara desain, manipulator pemotongan logam adalah salah satu mekanisme yang paling rumit. Elemen penting dari robot adalah sensor kontak kepala alat dengan permukaan logam. Komputer terpasang memberikan akurasi posisi hingga 0,05 mm, yang cukup untuk memproses komponen kecil sekalipun, serta benda kerja yang memerlukan pemotongan presisi tertentu. Saat memilih perangkat ini, harus diingat bahwa manipulator harus memiliki tingkat mobilitas yang tinggi, yang menentukan keberadaan sejumlah besar sumbu dan penggerak. Mesin tersebut dapat ditawarkan oleh Daihen dan Kawasaki dengan harga ~$1300 per unit. Selain biayanya yang rendah, perangkat ini menghasilkan pemotongan logam yang stabil dan akurat.
Pelukis robot:
Elemen penting dari perusahaan pembuat mesin adalah peralatan pengecatan. Robotika telah membuat kemajuan signifikan dalam bidang perangkat ini. Misalnya saja perusahaan Mahir dan Triton menyediakan lengan robot untuk pengecatan mulai dari $2.500. Mesin ini dilengkapi dengan pistol semprot khusus untuk mengecat bagian-bagian dan memiliki fleksibilitas yang lebih tinggi untuk melindungi selang saat memasok cat ke area kerja dari tekanan mekanis, puntiran dan kerusakan, kontaminasi dan debu, yang tidak mungkin dilakukan secara manual.
Robot pembengkok:
Salah satu inovasi dalam industri berat adalah penggunaan robot pembengkok. Robot pembengkok adalah mesin otomatis sederhana, biasanya digerakkan secara hidrolik atau elektrik. Baik manipulator konvensional maupun cangkir hisap pneumatik dapat digunakan sebagai alat pencengkeram perangkat tersebut. Pemasok utama manipulator lentur adalah perusahaan ROBOMAC, yang menyediakan perangkat canggih seharga $3.165. Perangkat ini mampu memuat suatu benda ke dalam kepala pembengkokan, mengumpankan, memutar benda, dan membongkar muatan setelah ditekuk. Biasanya, hasilnya adalah sistem fleksibel yang tidak memerlukan perangkat tambahan untuk beroperasi.
Robot pemuat:
Industri berat dan ringan tidak dapat hidup tanpa alat pengangkat. Perusahaan ABB, KUKA, FANUC dan Epson memberikan solusi di bidang pengangkatan beban berat dengan berat lebih dari satu ton dan pengangkutannya dari pabrik ke gudang. Sistem yang paling kuat menerima dan mengirimkan kargo dengan kecepatan dan efisiensi luar biasa. Biaya “lift” ini bergantung pada kuantitas dan kecepatan pengangkatan beban dan berkisar antara 1900 dan 4000 dolar AS.
Robot pengepakan:
Kebutuhan untuk mengurangi waktu logistik intra-produksi, lingkungan yang tidak sehat, dan tenaga kerja manusia yang berat menciptakan kebutuhan untuk mengotomatiskan proses pembuatan palet. Kecepatan dan ketepatan pembuat palet robot tidak dapat dibandingkan dengan tenaga manusia, dan efisiensi serta keserbagunaannya jauh lebih tinggi dibandingkan mesin pembuat palet standar. Harga robot ini cukup mahal. Misalnya, menyewa alat pembuat palet dari OKURA selama empat bulan berharga $80.000.
Perusahaan industri ringan dan makanan tertarik pada pengemasan produk yang cepat dan berkualitas tinggi dari jalur perakitan. Perusahaan KOMATEC, Packmore dan Epson menawarkan solusi menguntungkan untuk pengemasan otomatis produk jadi. Mesin-mesin tersebut dilengkapi dengan lengan fleksibel yang memungkinkan mereka mengemas barang-barang yang paling rapuh sekalipun dengan ketangkasan dan kehati-hatian, tanpa merusaknya seperti pengepakan manusia. Misalnya, robot pengemasan dari KOMATEC, dengan harga $3.700, beroperasi dengan cara berikut: ia memantau pergerakan konveyor, mengidentifikasi produk, menerima sinyal ke unit kontrol elektronik, dan, pada gilirannya, mengirimkan perintah ke lengan mekanik untuk mengambil produk. Seperti yang Anda lihat, semua gerakan robot dilakukan sesuai program. Ini berkontribusi pada proses pengemasan objek yang berkualitas tinggi dan cepat.
Penyortir robot:
Selanjutnya, kita akan mempertimbangkan penyortir manipulator yang mirip dengan pengepakan robot. Perangkat ini juga dilengkapi dengan alat kerja dan sejumlah sensor pendeteksi produk untuk penyortiran yang tepat. Produsen utama "penyortir" termasuk MOTOMAN dan LEGO. Membeli perangkat mereka kini menjadi lebih menguntungkan - mulai dari $2.800.
Perlu dicatat bahwa variasi manipulator tidak terbatas pada perangkat di atas. Perusahaan manufaktur secara aktif mengembangkan dan menerapkan sistem robotik untuk permukaan, pembentukan, pemolesan, dan pemesinan produk, yang semakin mudah diakses oleh perusahaan industri setiap hari.
Robot untuk bekerja dengan zat berbahaya:
Jika Anda memiliki pabrik kimia atau kilang minyak, Anda harus menjaga penyaringan di area kerja Anda. Perangkat filtrasi modern mencakup berbagai pengumpul gas dan debu, serta perangkat untuk bekerja dengan zat radioaktif. Penangkap gas sangat terwakili dalam rangkaian produk Blitz, dengan harga $700.
Bekerja dengan zat radioaktif sangat berbahaya bagi manusia, sehingga para ilmuwan secara aktif mengembangkan robot untuk digunakan di pabrik kimia. Pengumpul gas dan debu digunakan untuk membuang zat, gas dan debu yang berbahaya bagi kesehatan manusia dan membantu menjernihkan udara. Memasang salah satu perangkat tersebut, seperti pengumpul debu dari Torit, membutuhkan biaya sekitar $3.200. Pada perusahaan besar Cukup memasang satu pengumpul debu di setiap bengkel, dan udara bersih serta lingkungan kerja yang aman terjamin.
Kilang minyak sering kali memerlukan pemeriksaan pipa berkualitas tinggi untuk mengetahui adanya korosi. Pemeriksaan ini sangat penting, karena kerusakan pipa dapat menyebabkan zat beracun berbahaya masuk ke lingkungan dan menyebabkan kerusakan yang merugikan. Pemeriksaan saluran pipa dari dalam oleh manusia dimungkinkan, tetapi lebih baik mendelegasikan proses ini kepada robot. Sebuah “patroli robot kecil” digunakan untuk memeriksa pipa apakah ada korosi. Laboratorium dan perusahaan robotika, seperti SoCalGas, sedang mengembangkan robot mini yang dilengkapi kamera dan sensor yang bergerak secara mandiri melalui pipa dan mengirimkan rekaman video secara real time. Pada saat ini Belum diketahui kapan robot tersebut akan tersedia untuk dijual dan berapa harganya, namun para peneliti memastikan bahwa harga perangkat luar biasa ini tidak akan terlalu mahal.
Perangkat lunak otomasi industri:
Perangkat lunak, biasanya, untuk robot industri ditulis dari awal dan dikembangkan secara terpisah untuk setiap robot. Cara robot beroperasi bergantung pada kecerdasan terprogramnya. Produsen robot industri terkemuka KUKA, FANUC, MOTOMAN dan ABB memperhatikan masalah ini Perhatian khusus dan menginvestasikan sejumlah uang yang layak dalam pembangunan perangkat lunak untuk perangkat Anda.
Robot yang sangat cerdas mampu melakukan semua gerakannya sesuai dengan operasi manipulasi yang diperlukan. Dalam hal ini, sebuah program dengan koordinat dan informasi teknologi yang diperlukan ditulis ke dalam memori perangkat kontrol. Fitur khas mesin industri yang memiliki kemampuan intelektual tinggi adalah:
kurangnya penggerak listrik
akurasi tinggi dalam pemosisian bagian karena lokasi kontrol
mekanisme dan suku cadang swalayan.
Dilengkapi dengan penggerak independen dan mekanisme yang sangat efisien, robot cerdas adalah pilihan terbaik untuk setiap pekerjaan rekayasa presisi, cocok untuk mengangkat beban, dan juga digunakan dalam transportasi jalan raya dan kereta api.
Saat ini, mesin yang sepenuhnya otomatis dan dilengkapi dengan kecerdasan buatan merupakan suatu kesenangan yang mahal. Misalnya, perusahaan MOTOMAN menyewakan manipulator yang sangat cerdas selama sebulan seharga $280.000.
Kesimpulan:
Dengan demikian, kita melihat betapa pesatnya perkembangan robot di sektor industri. Teknologi canggih semakin membebaskan manusia dari melakukan pekerjaan yang kompleks dan rutin. Pengenalan robotika di pabrik dapat menghemat sumber daya energi dan mengurangi tingkat polusi lingkungan, mengurangi biaya untuk tenaga kerja dan meningkatkan efisiensi proses produksi. Penggunaan teknologi robot memberikan manfaat bagi bisnis kesempatan unik membuat lompatan evolusioner dan melepaskan diri dari pesaing. Bagaimanapun, laba atas investasi robot telah terbukti dalam praktiknya. Jadi, jagalah masa depan Anda dan masa depan negara Anda sekarang.
Pasar robotika dalam negeri saat ini bisa disebut sebagai ceruk bebas. Produksi robot industri di Rusia masih sangat jauh dari tingkat pasokan melebihi permintaan. Banyak perusahaan industri mengadakan kontrak dengan perusahaan asing, ingin menerima persentase yang lebih tinggi keuntungan dan meningkatkan pangsa pasar dengan memodernisasi produksi. Kurangnya program pemerintah untuk melakukan reorientasi usaha dalam negeri ke pasar dalam negeri secara signifikan mempersulit dan memperlambat proses pembangunan bidang inovasi produksi. Namun bahkan dalam situasi seperti ini, pemain yang layak di pasar robotika Rusia bermunculan. Ucan adalah salah satu pemimpin dalam produksi unit robot komersial. Perusahaan ini memiliki sejumlah solusi modern dan staf insinyur perangkat lunak yang berkualifikasi dalam jumlah besar. Kombinasi seluruh faktor menunjukkan tingginya potensi merek dan prospeknya.
Seberapa menguntungkankah produksi robot di Rusia?
Semua robot yang ada saat ini yang digunakan dalam industri dapat diklasifikasikan menurut kriteria berikut:- area aplikasi;
- metode lokasi;
- prinsip manajemen;
- penampilan;
- tingkat otonomi.
- model miniatur (seukuran serangga) dengan modul radio dan sensor;
- kompleks berskala besar dengan beberapa manipulator dan satu pusat kendali;
- perangkat yang menyerupai mobil, pesawat terbang, atau kapal laut;
- kompleks kompak yang berdiri bebas (terminal, bilik foto, dll.);
- sistem bergerak atau stasioner antropomorfik.
Fungsi apa saja yang bisa dilakukan robot buatan Rusia?
Tergantung pada jenis perangkatnya, robot dapat memiliki fungsi berbeda, termasuk melakukan jenis pekerjaan berikut: - perakitan dan pemasangan unit dan suku cadang industri (pengelasan, stamping, paku keling, penyortiran, dll.);
- pelacakan dan peringatan;
- pemeliharaan kompleks pembangkit dan pengolahan;
- berkonsultasi dengan klien, menyediakan informasi referensi dan kegiatan analitis;
- perilaku permusuhan;
- menyediakan komunikasi dua arah menggunakan node audiovisual dan taktil.
Penjualan robot di Rusia berkontribusi pada modernisasi produksi dan bisnis, menawarkan fungsionalitas yang diimplementasikan melalui pemasangan unit modern untuk menganalisis informasi ucapan, visual, dan gelombang pada peralatan. Kompleks robot atau mesin terpisah menerima informasi dan memprosesnya berdasarkan kode program yang tertanam. Robot domestik dilengkapi dengan semua komponen yang diperlukan dan beroperasi sesuai dengan prinsip klasik yang digunakan oleh produsen terbesar di dunia. Dengan menggunakan produk yang ditawarkan oleh Ucan, Anda dapat membuat kompleks yang sepenuhnya otomatis yang bekerja tujuh hari seminggu dan tidak memerlukan pekerjaan apa pun upah dan bahkan mendatangkan untung besar. Contoh yang sangat baik adalah model seri Couch, yang menjalankan fungsi sebagai pelatih, digunakan selama pelatihan, kursus pelatihan perusahaan, seminar, dll. Produksi robot industri di Rusia, serta organisasi penyewaan sistem otonom fungsional, dapat menjadi bisnis yang menguntungkan dengan pendekatan dan organisasi yang tepat. Perusahaan Ucan mengundang perwakilan usaha besar dan individu yang melakukan kegiatan wirausaha untuk bekerja sama. Anda dapat mengetahui lebih lanjut dengan mengunjungi situs resmi perusahaan atau menghubungi nomor telepon yang melayani sekretaris robot, mampu memberikan semua informasi yang diperlukan. Tersebar luas di kegiatan produksi Robot industri telah menerima manusia saat ini. Mereka berfungsi sebagai salah satu cara yang paling efektif mekanisasi dan otomatisasi operasi transportasi dan pemuatan, serta banyak proses teknologi.
Dampak positif dari pengenalan robot industri biasanya terlihat dari beberapa sisi secara bersamaan: produktivitas tenaga kerja meningkat, kualitas meningkat produk akhir, biaya produksi berkurang, kondisi kerja masyarakat ditingkatkan, dan akhirnya, peralihan suatu perusahaan dari memproduksi satu jenis produk ke jenis produk lainnya sangat difasilitasi.
Namun, untuk mencapai efek positif yang luas dan beragam dari pengenalan robot industri ke dalam produksi manual yang sudah beroperasi, perlu terlebih dahulu menghitung biaya yang direncanakan dari proses implementasi itu sendiri, biaya robot, dan juga mempertimbangkan apakah kompleksitas proses produksi dan teknologi Anda secara umum memadai - rencana modernisasi untuk bantuan pemasangan robot industri.
Lagi pula, terkadang produksi sejak awal disederhanakan sehingga memasang robot menjadi tidak praktis dan bahkan berbahaya. Selain itu, untuk pengaturan, pemeliharaan, pemrograman robot, diperlukan personel yang berkualifikasi, dan dalam proses kerja - perangkat tambahan, dll.
Dengan satu atau lain cara, solusi robotik tak berawak dalam produksi menjadi semakin relevan saat ini, jika hanya karena pengaruh buruk terhadap kesehatan manusia diminimalkan. Mari kita tambahkan di sini pemahaman bahwa siklus penuh pemrosesan dan pemasangan dilakukan lebih cepat, tanpa gangguan asap dan tanpa kesalahan yang melekat dalam produksi apa pun di mana manusia hidup bertindak sebagai ganti robot. Faktor manusia, setelah menyiapkan robot dan memulai proses teknologi, praktis dihilangkan.
Saat ini, kerja manual dalam banyak kasus digantikan oleh kerja manipulator robot: mencengkeram pahat, memasang pahat, memegang benda kerja, memasukkannya ke dalam area kerja. Satu-satunya batasan yang diberlakukan adalah: kapasitas muatan, wilayah kerja terbatas, pergerakan terprogram.
Namun, robot industri dapat menyediakan:
produktivitas tinggi berkat penentuan posisi yang cepat dan akurat; efisiensi yang lebih baik, karena tidak perlu membayar gaji kepada orang yang digantikannya, cukup satu operator;
kualitas tinggi - akurasi sekitar 0,05 mm, kemungkinan cacat rendah;
keamanan bagi kesehatan manusia, misalnya, karena saat pengecatan, kontak manusia dengan bahan cat dan pernis sekarang tidak termasuk;
terakhir, area kerja robot sangat terbatas, dan memerlukan perawatan minimal; bahkan jika lingkungan kerja bersifat agresif secara kimia, material robot akan tahan terhadap dampak ini.
Secara historis, robot industri pertama yang diproduksi berdasarkan paten dirilis pada tahun 1961 oleh Unimation Inc untuk pabrik General Motors di New Jersey. Urutan tindakan robot dicatat sebagai kode pada drum magnet dan dilakukan dalam koordinat umum. Untuk melakukan aksinya, robot tersebut menggunakan booster hidrolik. Teknologi ini kemudian dipindahkan ke Kawasaki Heavy Industries Jepang dan Tamu Inggris, Keen dan Nettlefolds. Jadi produksi robot dari Unimation Inc telah sedikit berkembang.
Pada tahun 1970, robot pertama dikembangkan di Universitas Stanford, mengingatkan pada kemampuan tangan manusia dengan 6 derajat kebebasan, yang dikendalikan dari komputer dan digerakkan secara listrik. Pada saat yang sama, pengembangan sedang dilakukan oleh Nachi Jepang. Robotika KUKA Jerman akan mendemonstrasikan robot Famulus enam sumbu pada tahun 1973, dan Robotika ABB Swiss akan mulai menjual robot ASEA, juga enam sumbu dan dengan penggerak elektromekanis.
Pada tahun 1974, perusahaan Jepang Fanuc memulai produksinya sendiri. Pada tahun 1977, robot Yaskawa pertama dirilis. Dengan perkembangan teknologi komputer, robot semakin banyak diperkenalkan ke dalam industri otomotif: pada awal tahun 80-an, General Motors menginvestasikan empat puluh miliar dolar dalam pembentukan sistem otomasi pabriknya sendiri.
Pada tahun 1984, Avtovaz dalam negeri memperoleh lisensi KUKA Robotics dan mulai memproduksi robot untuk lini produksinya sendiri. Hampir 70% dari seluruh robot di dunia, pada tahun 1995, akan berasal dari Jepang, pasar domestiknya. Ini adalah bagaimana robot industri akhirnya mendapatkan pijakan di industri otomotif.
Bagaimana produksi otomotif dapat berjalan tanpa pengelasan? Mustahil. Jadi ternyata seluruh produksi mobil di dunia dilengkapi dengan ratusan kompleks pengelasan robotik. Setiap robot industri kelima bergerak di bidang pengelasan. Permintaan berikutnya adalah robot loader, tetapi busur argon dan pengelasan titik berada di urutan pertama.
Tidak ada pengelasan manual yang dapat menandingi kualitas jahitan dan tingkat kontrol proses dengan robot khusus. Apa yang bisa kami katakan tentang pengelasan laser, dimana dari jarak hingga 2 meter laser terfokus proses teknologi dilakukan dengan akurasi 0,2 mm - ini tidak tergantikan dalam industri pesawat terbang dan kedokteran. Tambahkan di sini integrasi dengan sistem digital CAD/CAM.
Robot las memiliki tiga unit operasi utama: badan kerja, komputer yang mengontrol badan kerja, dan memori. Badan pekerja dilengkapi dengan pegangan yang mirip dengan tangan. Organ tersebut memiliki kebebasan bergerak sepanjang tiga sumbu (X, Y, Z), dan grippernya sendiri mampu berputar mengelilingi sumbu tersebut. Robot itu sendiri dapat bergerak sepanjang pemandu.
Tidak ada produksi modern tidak akan dilakukan tanpa bongkar dan muat, terlepas dari dimensi dan berat produk. Robot akan secara mandiri memasang benda kerja ke dalam mesin, lalu membongkar dan meletakkannya. Satu robot dapat berinteraksi dengan beberapa mesin sekaligus. Tentu saja, kami tidak bisa tidak menyebutkan pemuatan bagasi di bandara dalam konteks ini.
Robot sudah memungkinkan untuk meminimalkan biaya staf. Ini bukan hanya tentang fungsi sederhana seperti bekerja dengan stempel atau mengoperasikan tungku. Robot bisa mengangkat lebih berat, dalam kondisi yang jauh lebih sulit, tanpa merasa lelah dan menghabiskan waktu jauh lebih sedikit daripada yang dibutuhkan orang yang masih hidup.
Di pabrik pengecoran dan penempaan, misalnya, kondisinya secara tradisional sangat sulit bagi masyarakat. Jenis produksi ini menempati urutan ketiga setelah bongkar muat dalam hal volume robotisasi. Tak heran jika hampir semua pengecoran logam di Eropa kini dilengkapi dengan sistem otomatis dengan robot industri. Biaya penerapan robot menghabiskan biaya ratusan ribu dolar bagi perusahaan, namun robot ini menyediakan kompleks yang sangat fleksibel dan membayar sendiri dengan bunga.
Laser robotik dan memungkinkan untuk meningkatkan garis tradisional dengan obor plasma. Pemotongan tiga dimensi dan pemotongan sudut dan balok I, persiapan untuk pemrosesan lebih lanjut, pengelasan, pengeboran. Dalam industri otomotif, teknologi ini tidak tergantikan, karena tepi produk harus dipangkas secara akurat dan cepat setelah dicap dan dicetak.
Salah satu robot tersebut dapat menggabungkan pengelasan dan pemotongan. Produktivitas ditingkatkan dengan diperkenalkannya pemotongan waterjet, yang menghilangkan efek termal yang tidak perlu pada material. Jadi, dalam dua setengah menit, semua lubang kecil dibuat pada logam bodi Renault Espace di pabrik robot Renault di Prancis.
Dalam produksi furnitur, mobil, dan produk lainnya, pembengkokan pipa robotik dengan partisipasi kepala pekerja berguna, ketika pipa diposisikan oleh robot dan ditekuk dengan sangat cepat. Pipa semacam itu mungkin sudah dilengkapi dengan berbagai elemen, yang tidak akan mengganggu proses pembengkokan tanpa mandrel oleh robot.
Memproses tepian, mengebor lubang, serta menggiling - apa yang bisa lebih mudah bagi robot, baik itu logam, kayu, atau plastik. Manipulator yang tepat dan tahan lama mengatasi tugas-tugas ini dengan baik. Zona kerja tidak terbatas, cukup memasang sumbu yang diperpanjang, atau beberapa sumbu yang dikontrol, yang akan memberikan fleksibilitas luar biasa ditambah kecepatan tinggi. Seseorang tidak bisa melakukan itu.
Kecepatan putaran alat penggilingan di sini mencapai puluhan ribu putaran per menit, dan lapisan penggilingan berubah menjadi serangkaian gerakan sederhana yang dapat diulang. Namun sebelumnya, perawatan permukaan dengan penggerindaan dan abrasif dianggap sebagai sesuatu yang kotor dan berat, serta sangat berbahaya. Sekarang pasta diumpankan secara otomatis selama pemrosesan dengan roda kempa setelah melewati sabuk abrasif. Cepat dan tidak berbahaya bagi operator.
Prospek robotika industri sangat besar, karena robot pada prinsipnya dapat diterapkan di hampir semua proses produksi, dan dalam jumlah yang tidak terbatas. Kualitas pekerjaan otomatis terkadang sangat tinggi sehingga tidak dapat dicapai oleh tangan manusia. Ada banyak industri besar di mana kesalahan dan ketidakakuratan tidak dapat diterima: manufaktur pesawat terbang, peralatan medis presisi, senjata ultra-presisi, dll. Belum lagi peningkatan daya saing masing-masing perusahaan dan dampak positifnya terhadap perekonomian mereka.
